[发明专利]一种面向OpenGL实现的坐标系统处理方法

权利要求书

1.一种面向OpenGL实现的坐标系统处理方法，其特征在于，包括以下 步骤：

1】用户输入模型空间坐标，将用户输入的模型空间坐标转换为眼睛空间 坐标；

2】对眼睛空间坐标进行平面裁剪，输出裁剪后的顶点坐标信息；所述平 面裁剪包括裁剪和辅助裁剪，裁剪用于实现OpenGL接口中glClipPlane所涉 及的功能，辅助裁剪配置由投影变换参数决定，完成将投影变换处理后W小 于等于0的顶点裁剪掉以确保到齐次坐标变换时所有顶点坐标信息W大于0；

3】对经步骤2裁剪处理所得的顶点坐标信息进行投影变换处理并输出；

4】对经步骤3投影处理所得的顶点坐标信息进行齐次坐标变换并输出；

5】对经步骤4齐次坐标变换处理所得的顶点坐标信息进行剪掉将OpenGL 接口指定的可视区域之外的图元裁剪掉，然后将将顶点坐标信息转化为[-1， 1]标准化空间坐标；

6】对经步骤5处理所得的标准化空间坐标转化到屏幕空间坐标。

2.根据权利要求1所述面向OpenGL实现的坐标系统处理方法，其特征 在于：所述步骤1中将用户输入的模型空间坐标转换为眼睛空间坐标具体采 用矩阵管理和矩阵乘法处理；矩阵管理用于对模型视图矩阵更新、压/弹栈和 逆矩阵管理；矩阵乘法完成对顶点坐标的模型视图矩阵乘处理。

3.根据权利要求1所述面向OpenGL实现的坐标系统处理方法，其特征 在于：所述步骤3中投影变换处理具体采用矩阵管理和矩阵乘法处理，矩阵 管理用于对模型视图矩阵更新、压/弹栈和逆矩阵管理；矩阵乘法完成对顶点 坐标的投影矩阵乘处理。

4.一种面向OpenGL实现的坐标系统处理系统，包括依次连接的模型视 图变换模块、平面裁剪模块、投影变换模块、齐次坐标模块、视镜体裁剪模 块、窗口变换模块，其特征在于：所述平面裁剪模块包括裁剪单元和辅助裁 剪单元，裁剪单元用于实现OpenGL接口中glClipPlane涉及的功能，辅助裁 剪单元用于将投影变换处理后W小于等于0的顶点裁剪掉以确保齐次坐标变 换时所有坐标信息W大于0。

5.根据权利要求4所述的面向OpenGL实现的坐标系统处理系统，其特 征在于：所述齐次坐标模块实现顶点坐标X、Y、Z分量除以W分量，使坐 标具备整体缩放的功能。