[发明专利]电动汽车的双门限事件触发动态调节网络化控制装置

权利要求书

1.电动汽车的双门限事件触发动态调节网络化控制装置，其特征在于：包括与车辆的传感器连接的事件触发模块1，位于车辆控制器端的比较模块、事件触发模块2、调度器模块、控制器模块和综合模块；事件触发模块1通过CAN网络与比较模块连接，比较模块分别与事件触发模块2和控制器模块连接，事件触发模块2再与调度器模块连接；控制器模块和调度器模块分别与综合模块连接；综合模块通过CAN网络与车辆的执行器连接；

事件触发模块1，用于管理传感器输出状态的门限事件触发发送；

比较模块，用于实现目标参数与实际参数的比较，产生控制性能参数；

控制器模块，基于控制性能参数驱动，根据预置的策略和算法处理计算产生控制命令结果；

事件触发模块2，用于管理控制性能参数的门限事件触发发送；

调度器模块，在事件触发模块2的触发下产生基于控制性能参数的调度命令，其调度策略可以采用基于控制性能参数的变周期发送、变优先级发送以及两者综合的调度模式；

综合模块，实现控制命令的组合以及其与优先级命令的组合，并实现信息的CAN网络发送。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的双门限事件触发动态调节网络化控制装置，其特征在于：所述的事件触发模块1包括系统输出状态门限事件触发模块，门限值基于分析、测试及经验设定，检测算法为采用状态变化的评价指标值与门限值对比，大于则允许发送，小于等于则不允许发送。

3.根据权利要求1所述的电动汽车的双门限事件触发动态调节网络化控制装置，其特征在于：所述的事件触发模块2包括系统控制性能参数门限事件触发模块，门限值基于分析、测试及经验设定，检测算法为采用控制性能参数的评价指标值与门限值对比，大于则允许发送，小于等于则不允许发送。

4.根据权利要求1到3任一项所述的电动汽车的双门限事件触发动态调节网络化控制装置，其特征在于：所述的控制装置控制性能参数评价指标Qc，其具体计算及其门限设置公式：Q_c＝ε(k₁e+k₂Δe)≤u[|ε(k₁e+k₂Δe)|]

其中，ε为量化系数，k₁、k₂为权重系数，e为误差向量，Δe为误差变化量向量，μ为门限系数，μ∈[0，1)，|ε(k₁e+k₂Δe)|为取绝对值。