[发明专利]一种滤板生产线悬挂小车用积放控制器及其控制方法

说明书

本发明公开了一种滤板生产线悬挂小车用积放控制器及其控制方法，属于机械制造技术领域。它包括主动轴、主动齿轮、从动轴A、从动轴B、从动齿轮A、从动齿轮B、转动板A、转动板B、挡板A、挡板B、摆舵机构A、摆舵机构B、机架；所述的主动轴连接外接动力源，所述的主动齿轮装配在主动轴上，所述的主动齿轮与从动齿轮A、从动齿轮B相啮合。本发明解决了现有悬挂小车在不同弯轨处汇合至同一轨道时，多台悬挂小车同时运行，因缺少自动避障功能，而导致多台悬挂小车相撞事故发生的问题，避免了碰撞事故的发生，提高了自动化程度，减小了人工劳动强度，提供了生产效率。

技术领域

本发明属于机械制造技术领域，具体地说，涉及一种悬挂输送设备的控制装置，更具体地说，涉及一种滤板生产线悬挂小车用积放控制器及其控制方法。

背景技术

滤板是一种在物理化学作用中起到过滤作用的关键装置，在冶金行业中能实现高温烟气的净化，在石油化工行业中，能对高温气体、沸腾床尾气、催化油浆等进行过滤，在制药行业中能实现催化剂的过滤分离，同时还能够过滤食用盐、饮料，并且能够用于净化过滤污水。

滤板的生产工艺一般较为繁琐复杂，比如聚丙烯塑料滤板的制造，首先需将粒状的聚丙烯利用塑料挤出机进行加热、熔融，然后将定量的熔料放入模具中压制成型，成型后对于表面凹凸不平的部分，还需要将其搬运至数控铣进行切削加工，最后还需要将产品搬运至测试间进行产品的检验，检验合格后搬运至组装车间进行组装。整个生产过程中，需要频繁的搬运，耗费了大量的人力物力。

改善物料搬运设备，可以获得明显的经济效益，同时对于降低产品的破损率，减少各种事故的发生都有着显著的作用，并且改善物料搬运设备所花费的成本远远低于物料搬运设备改善后所带来的经济效益。因此，对于生产过程中物料搬运设备的改进是提高生产效益所采用的必要手段之一。

目前根据现有滤板生产线，本公司设计出了一种新型的搬运系统——滤板生产线用悬挂小车，如图1所示，其包括承载轮、导向轮、传动轴、转轴、同步轮A、叉架、前导叉架、同步带、同步轮B、电机、承载轴、前导承载轴、固定板、横梁、吊架、吊钩、推爪、控制爪、控制柜；所述的承载轮压于轨道上，并通过螺母固连于传动轴，所述的传动轴通过滚动轴承与叉架相连，其末端装配有同步轮A，所述的叉架通过螺钉与承载轴固连，所述的承载轴上设有固定板，所述的电机固定在固定板上，所述的同步轮B连接在电机上，并通过同步带与同步轮A相连，所述的横梁装配在承载轴上，并压于承载轴的轴环上，所述的吊架通过螺栓与横梁相连，所述的吊钩连接在吊架上，所述的推爪固连在承载轴上，所述的控制柜通过螺栓连接在横梁上；所述的导向轮安装于轨道上，并通过转轴与前导叉架相连，所述的前导叉架通过螺钉与前导承载轴相连，所述的前导承载轴下端安装于横梁右端通孔中，所述的控制爪固连在前导承载轴上。

该悬挂小车能很好地适应滤板生产线，并且能够保证悬挂小车在同一轨道上正常运行，避免出现两车之间或者运输物件之间碰撞情况的出现。但不同轨道上的悬挂小车在弯轨处汇合至同一轨道时，该悬挂小车本身不能实现自动避障。

如图2所示，悬挂小车A需要从a轨道转到c轨道运行，悬挂小车B需要从b轨道转c轨道运行，当两悬挂小车刚好同时汇入c轨道时，将发生碰撞。为了避免两悬挂小车在汇入同一轨道时碰撞的发生，需要其中一悬挂小车暂时停止运行，等到另一悬挂小车完全通过弯轨后再放行，实现悬挂小车在弯轨出的积放。

为了实现悬挂小车在弯轨处的积放功能，需要借助于专门的避障设备来完成悬挂小车在弯轨处的汇合，即在弯轨处设置一积放控制器。当a轨道禁行时b轨道放行，而当b轨道禁行时a轨道放行，两轨道轮流禁行和放行，以使得悬挂小车顺利通过汇入下一轨道。

发明内容

1.本发明要解决的问题