[发明专利]一种立体仓库

权利要求书

1.一种立体仓库，其特征在于：包括第一中转柜、第二中转柜和若干并排设置的储物支架；所述第一中转柜和第二中转柜分设于储物支架的两侧，由同一驱动机构驱动同步运行；每个储物支架从下至上设有若干储物隔层；

所述第一中转柜从下至上分别设有若干物料中转层，所述第二中转柜从下至上设有盛接储物隔层的层板；所述物料中转层、层板与储物隔层一一对应设置；

所述第一中转柜上还连接有用于将第一中转柜上的物料中转层推出的推出机构；

驱动机构带动第一中转柜、第二中转柜运行至储物支架的两侧，推出机构推动物料中转层使其从第一中转柜转移至储物支架，同时将储物支架上的储物隔层推送至第二中转柜的层板上，完成一次上料或取料操作。

2.根据权利要求1所述的立体仓库，其特征在于：所述推出机构包括：连接在第一中转柜上的竖直设置的导向杆、连接在导向杆上的可左右往复运动的推板。

3.根据权利要求1所述的立体仓库，其特征在于：所述储物支架的两侧还分别设有供第一中转柜、第二中转柜滑行的水平滑杆。

4.根据权利要求3所述的立体仓库，其特征在于：所述水平滑杆上还设有位置传感器，当第一中转柜、第二中转柜运行至指定储物隔层时，位置传感器发出信号使驱动机构停止运行。

5.根据权利要求1所述的立体仓库，其特征在于：所述第二中转柜远离储物支架的一侧设有限位挡板。

6.根据权利要求1所述的立体仓库，其特征在于：所述储物隔层、物料中转层的底部均设有滑轨，所述第一中转柜、第二中转柜和储物支架上均设有供滑轨穿过的滑槽。