[发明专利]一种在三维曲线轨迹上铺放预浸料的方法

权利要求书

1.一种在三维曲线轨迹上铺放预浸料的方法，其根据测地曲率的变化改变自动铺放工艺参数，其特征在于，采用如下步骤：

S1、根据预浸料材料体系和试验选取基准工艺参数，并得到预浸料在该条件下的最小偏转半径r₀；

S2、将零件铺放面数模导入轨迹规划软件，根据相应的轨迹规划算法，计算出第一铺层内所有测地曲率非零的轨迹线和铺放点，计算测地曲率非零的铺放点处的测地半径R；

S3、将任一测地曲率非零的铺放点处的测地半径R与基准工艺参数下的预浸料最小偏转半径r₀进行比较；

S4、若R≥r₀，则在该铺放点处按基准工艺参数铺放预浸料；

S5、若R＜r₀，通过试验改变工艺参数，并得到不同工艺参数下预浸料最小偏转半径r，直至r≤R，得到此时的工艺参数并按此工艺参数铺放预浸料，对所有铺放点执行此操作，直至铺满第一铺层；

S6、铺放第n铺层时，将含有已铺放n-1个铺层的铺放面数模导入轨迹规划软件，重复S1~S5，直至铺满第n铺层。