[发明专利]一种具有坠落安全提示功能的无人飞行器

权利要求书

1.一种具有坠落安全提示功能的无人飞行器，其特征在于，包括无人飞行器本体，所述无人飞行器本体上通过云台装置搭载有视频监控装置，所述无人飞行器本体上设有坠落检测报警装置，用于在检测到所述无人飞行器本体失速坠落时输出提示躲避的语音播报信息。

2.根据权利要求1所述具有坠落安全提示功能的无人飞行器，其特征在于，所述坠落检测报警装置包括一个音频报警器，所述音频报警器连接报警电源并连接无人飞行器失速检测装置，所述无人飞行器失速检测装置安装在所述无人飞行器上并通过数据线连接所述无人飞行器控制系统，所述无人飞行器失速检测装置包括有加速度传感器、信号处理器，所述加速度传感器连接所述信号处理器，所述信号处理器用于接收所述加速度传感器在预定时间段内采集的加速度信号进行比较，并根据信号比较判断出所述无人飞行器本体发生失速坠落时，向所述无人飞行器控制系统发送信号，由所述无人飞行器控制系统触发所述音频报警器进行语音报警。

3.根据权利要求2所述具有坠落安全提示功能的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器本体为采用燃油发动机的无人飞行器，包括有燃油发动机以及油箱，所述无人飞行器本体上设有坠落防火装置。

4.根据权利要求3所述具有坠落安全提示功能的无人飞行器，其特征在于，所述坠落防火装置包括油路切断阀，所述油路切断阀安装在油箱与燃油发动机的供油管路上，所述油路切断阀通过控制线连接所述无人飞行器控制系统，所述无人飞行器控制系统可收到所述无人飞行器失速检测装置的信号后，向所述油路切断阀输出关断供油管路指令，控制所述油路切断阀关断所述供油管路。

5.根据权利要求1-4任一项所述具有坠落安全提示功能的无人飞行器，其特征在于，所述视频监控装置包括有至少一个高清摄像机、与所述高清摄像机相连接的一个视频编码器以及与一个可根据视频采集需要自动进行补光的补光装置。

6.根据权利要求5所述具有坠落安全提示功能的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器本体上设有防雷装置，所述防雷装置包括有至少一个防雷带以及至少个静电释放针。

7.根据权利要求6所述具有坠落安全提示功能的无人飞行器，其特征在于，所述视频监控装置上设有防静电装置。