[发明专利]电动阀门执行器总线控制系统的控制方法

权利要求书

1.一种电动阀门执行器总线控制系统的控制方法，由主控站、通信环路和现场单元组成，其特征是：所述的现场单元本体为阀门执行器，系统运行期间，除了正常的工作之外，环路电缆不停地被扫描查询，以确定其是否完整，若通信环路完整无损，主控站将依过程控制的需要通过环路电缆向现场单元发送控制命令，同时接受现场单元发回的工作状态信息，当然，所有现场单元都已预先设置好了地址并随时准备接受命令和接受查询；一般情况下，主控站要发数次命令，每发一次命令，都要接收到被询址现场单元的应答一次，否则，系统将按环路故障进行处理，现场单元的应答时间则由现场单元的数量以及环路距离所决定；

通信环路一旦断开，在环路断点一侧的现场单元将会自动地形成各自一侧完整的环路，继续保持主控站与所有现场单元之间的通信，环路断开后，主控站首先通过端口A向与其连接的第一台现场单元发送命令，同时接收该现场单元的应答，然后再向第二台现场单元发送命令，同时也接收这台现场单元的应答，这样，发送命令，接收应答，连接现场单元的环路一步步扩大，直到环路断点处不能再继续下去为止，同时，主控站也通过端口B向相反方向的现场单元发送命令并接收应答，直到断点前的现场单元，用这种方法，主控站不仅从环路两个方向确定了断点位置，也确定了断点两端现场单元自行构成的返回路径，从而保证所有现场单元与主控站之间的通信工作始终不被中断。

2.根据权利要求1所述的电动阀门执行器总线控制系统的控制方法，其特征是：阀门执行器现场总线控制系统中的现场单元是根据阀门执行器的特殊要求专门设计的Smart控制器，结构为单机架装方式或执行器整体方式，半智能化的现场单元仅仅是主控站的一个分散的I/O口，在系统中，它接受主控站的控制命令，对阀门执行器进行一系列的操作，同时将阀门执行器上的工作状态和其它信息反馈给主控站，供系统采集、记录、显示和控制使用；智能化现场单元除可与主控站通过环路进行信息和数据通信并根据主控站命令工作外，还可单独与阀门执行器构成回路，为工业过程提供阀门定位、逻辑控制、批量操作、PID调节以及多回路运行等多种能力，对位置、流量、压力和液面进行更为丰富和精确的控制。