[发明专利]一种压电粗纤维和压电堆的尺蠖式作动器及作动方法

权利要求书

1.一种压电粗纤维和压电堆的尺蠖式作动器，其特征在于：包括弧形板(4)，弧形板(4)上粘贴有压电粗纤维(5)，弧形板(4)两端通过销钉(8)分别与第一菱形环(2)和第二菱形环(6)连接；所述第一菱形环(2)和第二菱形环(6)长轴间分别放置第一压电堆(3)和第二压电堆(7)；所述第一压电堆(3)和第二压电堆(7)未通电时，第一菱形环(2)和第二菱形环(6)短轴两端与外部框架(1)紧密接触，处于钳位状态。

2.根据权利要求1所述压电粗纤维和压电堆的尺蠖式作动器，其特征在于：所述外部框架(1)与第一菱形环(2)和第二菱形环(6)短轴接触面粗糙，在钳位状态，静摩擦力大。

3.根据权利要求1所述压电粗纤维和压电堆的尺蠖式作动器，其特征在于：所述弧形板(4)初始形状为圆弧状薄板，采用表面粘贴剂7649促进剂和326结构胶粘贴压电粗纤维(5)。

4.根据权利要求1所述压电粗纤维和压电堆的尺蠖式作动器，其特征在于：所述外部框架(1)为薄板结构。

5.权利要求1所述压电粗纤维和压电堆的尺蠖式作动器的作动方法，其特征在于：未通电时，第一菱形环(2)和第二菱形环(6)钳位于外部框架(1)；开始作动时，先对第一压电堆(3)通电，第一压电堆(3)伸长，第一菱形环(2)短轴缩短，解除钳位约束；再对压电粗纤维(5)通电，弧形板(4)弯曲；然后对第一压电堆(3)断电，再对第二压电堆(7)通电，则第一菱形环(2)钳位，第二菱形环(6)解除与外部框架(1)的钳位约束；最后对压电粗纤维(5)断电，弧形板(4)弯曲位形恢复，推动第二菱形环(6)向一侧移动；若解除钳位约束的顺序相反，则反向移动；通过持续通、断电，以此实现双向尺蠖式输出力和位移。