[发明专利]传感器控制方法及装置

权利要求书

1.一种传感器控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

A、识别用户设备所开启的预定进程的类型以及识别所述预定进程所需的传感器数据，并生成识别结果；

B、根据所述识别结果控制所述用户设备中的至少一个传感器向所述预定进程提供所述预定进程所需的传感器数据；包括：在所述识别结果为所述预定进程属于第一类型进程的情况下，控制所述用户设备中的第一传感器组合向所述预定进程提供第一传感器数据和第二传感器数据，并控制第三传感器不向所述预定进程提供所述第三传感器数据；以及在所述识别结果为所述预定进程属于第二类型进程的情况下，控制所述用户设备中的第二传感器组合向所述预定进程提供所述第一传感器数据、所述第二传感器数据和第三传感器数据，具体包括：

如果所述用户设备所运行的应用是指南针应用，控制模块屏蔽陀螺仪的信息，所述用户设备中的sensorservice进程会判断出所述用户设备当前不支持被屏蔽的陀螺仪，在所述用户设备的sensorservice进程获取底层驱动设备时，所述控制模块控制所述用户设备不提供所述陀螺仪的信息，所述用户设备在进行算法融合时，所述应用不采用九轴融合算法来处理相关的数据，而采用六轴融合算法来处理相关的数据；只读取到磁传感器以及加速度传感器的数据，得到的方位数据是经所述磁传感器的三轴和所述加速度传感器的三轴融合算法处理后的数据；

如果所述用户设备所运行的应用是导航软件/导航应用，所述控制模块提供陀螺仪的信息，所述用户设备在进行算法融合时，打开所述陀螺仪，获取所述陀螺仪的数据，得到的方位数据就是所述磁传感器的三轴、所述加速度传感器的三轴和所述陀螺仪的三轴融合算法处理后的数据。

2.根据权利要求1所述的传感器控制方法，其特征在于，所述步骤B包括：

b1、根据所述识别结果获取控制策略信息；

b2、根据所述控制策略信息控制所述用户设备中的至少一个传感器向所述预定进程提供所述预定进程所需的传感器数据。

3.根据权利要求2所述的传感器控制方法，其特征在于，所述控制策略信息包括第一控制策略信息，其中，所述第一控制策略信息为控制第一传感器组合的信息，所述第一传感器组合包括第一传感器和第二传感器；

所述控制策略信息包括第二控制策略信息，其中，所述第二控制策略信息为控制第二传感器组合的信息，所述第二传感器组合包括所述第一传感器、所述第二传感器和第三传感器。

4.根据权利要求3所述的传感器控制方法，其特征在于，所述第一传感器为磁传感器，所述第二传感器为加速度传感器，所述第三传感器为陀螺仪；

所述第一传感器数据为磁传感器数据，所述第二传感器数据为加速度传感器数据，所述第三传感器数据为陀螺仪数据。