[发明专利]用于监视大型厂房的飞行器无线监视系统及监视方法

权利要求书

1.一种用于监视大型厂房的飞行器无线监视系统，其特征在于，包括飞行器、自动充电装置、无线通信网络和监控室；其中：飞行器用于搭载摄像头并在大型厂房内外的监视区域中飞行或停留，实现对监视区域的巡查监视和定点监视；自动充电装置用于为飞行器及时自动充电；无线通信网络用于实现监控室与飞行器之间的无线通信；监控室用于显示监视图像和对飞行器发出控制指令。

2.根据权利要求1所述的用于监视大型厂房的飞行器无线监视系统，其特征在于，所述飞行器为四通道飞行器，其搭载的摄像头具备角度调节能力，可以根据控制指令改变摄像头的朝向。

3.根据权利要求1所述的用于监视大型厂房的飞行器无线监视系统，其特征在于，所述飞行器中安装有控制芯片，控制芯片用于根据无线通信网络传送的控制指令，对飞行器的动作进行控制，飞行器的动作包括飞行姿态、飞行速度、飞行轨迹、摄像头工作状态和转向、自动充电中的一种或几种。

4.根据权利要求3所述的用于监视大型厂房的飞行器无线监视系统，其特征在于，所述飞行器上安装有用于定位的GPS定位器和用于避障的避障传感器，控制芯片根据预设的阙值、避障传感器的感应信号以及GPS定位器的定位信号，对飞行器的飞行轨迹进行控制。

5.根据权利要求3所述的用于监视大型厂房的飞行器无线监视系统，其特征在于，所述监控室内设有用于显示监视图像的显示屏和用于发出控制指令的飞行器控制机构；无线通信网络采用星型网络连接，包括多个飞行器无线收发设备、一个监控室无线收发终端和多个无线收发中继设备；飞行器无线收发设备设于不同飞行器上并与控制芯片连接，监控室无线收发终端设于监控室中并与飞行器控制机构连接；无线收发中继设备用于飞行器无线收发设备和监控室无线收发终端之间的无线信号中转传递，以确保飞行器无线收发设备和监控室无线收发终端之间的通信顺畅；飞行器的监视数据通过无线通信网络传送给监控室的飞行器控制机构，飞行器控制机构的控制指令通过无线通信网络传送给飞行器的控制芯片。

6.根据权利要求1所述的用于监视大型厂房的飞行器无线监视系统，其特征在于，所述飞行器有自动控制模式和手动控制模式两种监视模式，根据监控室的控制指令进行切换。

7.根据权利要求1所述的用于监视大型厂房的飞行器无线监视系统，其特征在于，所述自动充电装置包括设置在监视区域中的多个自动充电插座和设置在飞行器上的自动充电插头；自动充电插座上设有至少三个参照点，自动充电插头在与参照点对应的位置上设置有自动充电传感器，通过自动充电传感器对参照点的感应，保证飞行器的自动充电插头能够与自动充电插座准确对接。

8.根据权利要求7所述的用于监视大型厂房的飞行器无线监视系统，其特征在于，所述自动充电插座分别设置于监视区域内预设的不同充电点上，每一充电点均设有遮蔽物，自动充电插座安装在遮蔽物的下方，其插孔垂直面向地面；自动充电插头设置在飞行器的背部且垂直背对地面。

9.根据权利要求7所述的用于监视大型厂房的飞行器无线监视系统，其特征在于，所述自动充电插头外围设置有连接导轨，自动充电插座的外围设置有与连接导轨相对应地导槽/导块，通过连接导轨和导槽/导块的对应连接，确保自动充电插头和自动充电插座的紧密插接。

10.一种用于监视大型厂房的飞行器无线监视方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据监控需要，自监控室向飞行器发出控制指令，控制指令以无线传输方式发送给飞行器；

飞行器接收控制指令，并按照控制指令对大型厂房的监视区域进行监视，获取监视数据；

飞行器通过无线方式将监视数据发送给监控室；

监控室接收监视数据并进行对应处理，实现对监视区域的远程监视。

11.根据权利要求10所述的用于监视大型厂房的飞行器无线监视方法，其特征在于，所述飞行器接收控制指令后，首先判断控制指令是否为自动控制指令：如是，飞行器以自动控制模式对大型厂房的监视区域进行监视，利用搭载的摄像头自动获取监视图像；如否，飞行器切换为手动控制模式，并依据后续的手动控制指令对大型厂房的监视区域进行监视。