[发明专利]一种用于架空输电线路的清障装置及无人机

权利要求书

1.一种用于架空输电线路的清障装置，设置于无人机的顶端，其特征在于，所述清障装置包括绝缘连杆(1)、驱动机构(2)和由所述驱动机构(2)驱动实现障碍物被剪除的剪除部件(3)；其中，

所述绝缘连杆(1)的一端与所述无人机的顶端相固定，另一端与所述剪除部件(3)的中间部位通过铰接件(4)进行铰接；

所述驱动机构(2)固定于所述绝缘连杆(1)上，其与所述剪除部件(3)之间相对的两端固定在一起，并通过导线(5)与所述无人机的控制器实现电气连接，可驱动所述剪除部件(3)以所述剪除部件(3)中间部位的铰接端为支点在预定的角度范围内运动；

其中，所述驱动机构(2)包括卷扬电机(21)和运动臂(22)；其中，

所述卷扬电机(21)固定于所述绝缘连杆(1)上，且其朝向所述剪除部件(3)的一端上设有齿轮，并通过所述导线(5)与所述无人机的控制器实现电气连接；

所述运动臂(22)的一端固定于所述卷扬电机(21)齿轮上，另一端与所述剪除部件(3)朝向所述绝缘连杆(1)的一端相连。

2.如权利要求1所述的清障装置，其特征在于，所述运动臂(22)由链条形成，所述链条上设有多个呈规律性分布且可与所述卷扬电机(21)转动的齿轮进行咬合配合的凹槽。

3.如权利要求1所述的清障装置，其特征在于，所述运动臂(22)由相互铰接的短连杆和长连杆形成；其中，所述短连杆远离所述长连杆的一端与所述卷扬电机(21)齿轮相连，所述长连杆远离所述短连杆的一端与所述剪除部件(3)朝向所述绝缘连杆(1)的一端相连。

4.如权利要求2或3所述的清障装置，其特征在于，所述清障装置还包括与所述剪除部件(3)相配合的配合部件(6)，所述配合部件(6)固定于所述绝缘连杆(1)朝向所述剪除部件(3)的一端上，且与所述剪除部件(3)通过所述铰接件(4)进行铰接。

5.如权利要求4所述的清障装置，其特征在于，所述剪除部件(3)和所述配合部件(6)为互相配合的陶瓷刀具。

6.如权利要求5所述的清障装置，其特征在于，所述铰接件(4)为陶瓷轴套。

7.如权利要求6所述的清障装置，其特征在于，所述绝缘连杆(1)为中空管状，其套接于所述导线(5)外表面上，并设有用于进出所述导线(5)的端口。

8.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括如权利要求1至7中任一项所述的清障装置。