[发明专利]一种汽车遥控方法及系统

说明书

技术领域

本发明属于汽车控制技术领域，具体涉及一种汽车遥控方法及系统。

背景技术

遥控系统是顾客使用车辆第一个接触的功能部件，遥控系统性能的好坏直接影响客户的使用感受。现有遥控系统通常包括：发射模块如遥控钥匙、遥控接收模块如板载天线、及执行模块如车载控制器，其中遥控接收模块及执行模块集成在车身控制器内。当发射模块发射动作信号后，被遥控接收模块接收，然后转发给执行模块进行处理并进行动作确认。现有技术这种汽车遥控方法，由于遥控发射模块与遥控接收模块、遥控接收模块与执行模块均为单线传输，且当遥控接收模块接收信号后直接进行信号转发，若遥控发射模块出现一次误操作时，发射遥控信号，遥控接收器仍会将信号发送给执行模块，而且执行模块执行的动作是否执行完成，遥控接收器也未知，有时会连续发送相同信号使执行模块多次重复执行相同动作，造成执行模块信号混乱，甚至误操作，影响驾驶员和乘客的操控性。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车遥控方法及系统，保证整个遥控系统控制流程的准确性，提高驾驶员和乘客的操控性。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种汽车遥控方法，包括：

外置遥控接收模块接收包含密钥信息和动作指令的遥控信号，进入工作模式；

解析所述遥控信号获得所述密钥信息，进行密钥匹配；

若所述密钥匹配成功，解析所述遥控信号获得当前动作指令；

唤醒执行模块，并停止解析所述遥控信号；

向所述执行模块持续发送所述当前动作指令，以使所述执行模块执行所述当前动作指令对应的动作；

在收到所述执行模块发送的当前动作执行完毕信号后，停止发送所述当前动作指令，并恢复解析所述遥控信号获得当前动作指令，同时开启计时器；

若所述当前动作指令与前一动作指令相同，且所述计时器的时间大于第一预设时间，所述外置遥控接收模块进入休眠模式，并使所述执行模块进入休眠状态，关闭所述计时器。

优选地，还包括：

若所述密钥匹配不成功，延时第二预设时间，所述外置遥控接收模块进入休眠模式。

优选地，所述唤醒所述执行模块包括：

持续向所述执行模块发送唤醒指令，直到接收到所述执行模块返回的唤醒响应信号后，停止发送所述唤醒指令。

优选地，还包括：

若所述当前动作指令与前一动作指令不相同，向所述执行模块发送所述当前动作指令。

优选地，所述方法还包括：

所述执行模块执行所述当前动作指令完毕后，向所述外置遥控接收模块发送当前动作执行完毕信号。

优选地，所述使所述执行模块进入休眠状态包括：

外置遥控接收模块向所述执行模块发送休眠指令；

所述执行模块接收到所述休眠指令，检测是否有控制器向其发送的动作信息；

若所述执行模块未检测到所述动作信息，则进入休眠状态，并向所述外置遥控接收模块发送已休眠信号。

本发明还提供一种汽车遥控系统，其特征在于，包括：

遥控发射模块，用于发射遥控信号；

外置遥控接收模块，用于接收所述遥控信号，并解析所述遥控信号和进行密钥匹配；

执行模块，用于执行所述遥控信号的当前动作指令；

其中，所述外置遥控接收模块置于所述车身控制器的外部，且与所述执行模块通过双向硬线连接，与所述遥控发射模块双向无线信号连接；所述外置遥控接收模块与所述执行模块均具有休眠功能。

优选地，所述外置遥控接收模块置于车身外部。

优选地，所述遥控发射模块为手机或者智能控制器。

优选地，所述双向硬线通过PWM方式进行数据传输。

本发明的有益效果在于：

本发明通过检测反馈信号和停止遥控信号的解析，保证外置遥控接收模块与执行模块是否完全唤醒和是否执行完毕接收的动作指令，避免重复发送动作指令或者重复执行相同动作，使整个遥控系统控制准确，减少误操作，提高驾驶员和乘客的操控性。

附图说明

图1是本发明所提供的汽车遥控方法一种具体实施方式的流程图；

图2是本发明所提供的汽车遥控系统一种具体实施方式的系统图。

附图标记：

在图1-图2中：

1、遥控发射模块，2、外置遥控接收模块，3、执行模块。

具体实施方式