[发明专利]一种基于视觉机器人的验布机

权利要求书

1.一种基于视觉机器人的验布机，其特征在于：包括张力控制装置、视觉机器人图像采集装置、计米装置和卷布装置，所述张力控制装置、视觉机器人图像采集装置、计米装置和卷布装置相互配合工作。

2.如权利要求1所述基于视觉机器人的验布机，其特征在于：所述张力控制装置包括踏板、张力杆一和张力杆二，所述踏板安装有导布杆，所述张力杆一和张力杆二配合导布杆工作，所述导布杆一和导布杆二之间设有压布辊，所述压布辊上设有配重压板，所述配重压板上安装有配重块。

3.如权利要求2所述基于视觉机器人的验布机，其特征在于：所述张力控制装置还包括由左支架和右支架组成的支架，所述张力杆二连接在右支架上。

4.如权利要求2所述基于视觉机器人的验布机，其特征在于：所述的踏板设有导布杆座，所述导布杆安装在导布杆座上。

5.如权利要求2所述基于视觉机器人的验布机，其特征在于：所述压布辊的端部通过固定销连接有配重块连接板，所述配重块安装在配重块连接板上。

6.如权利要求1所述基于视觉机器人的验布机，其特征在于：所述视觉机器人图像采集装置包括左立柱和右立柱，所述左立柱和右立柱之间安装有横梁，所述横梁上安装有伺服电机、相机固定杆和传感器移动座，所述传感器移动座上安装有左接近开关、起点接近开关和限位接近开关，所述伺服电机连接有齿轮，所述的横梁上设有与齿轮啮合的齿条，所述相机固定杆的下方安装有照相机，相机固定杆的两侧均设有挡片一，且相机固定杆安装有滑动装置。

7.如权利要求6所述基于视觉机器人的验布机，其特征在于：所述滑动装置包括滑轮连接杆、前滑板、后滑板、上滑轮轴和下滑轮轴，所述前滑板与相机固定杆相邻，所述滑轮连接杆的端部安装有滑轮，所述滑轮通过滑轮固定杆设置且沿着滑轮固定杆滑动。

8.如权利要求7所述基于视觉机器人的验布机，其特征在于：所述滑轮为上下两个，所述的滑轮固定杆位于两个滑轮之间，且所述的两个滑轮之间通过滑轮结合件结合。

9.如权利要求1所述基于视觉机器人的验布机，其特征在于：所述计米装置包括计米轮横杆，所述计米轮横杆位于横梁的下方，且计米轮横杆上安装有计米轮固定座，所述计米轮固定座上连接有计米轮固定杆，所述计米轮固定杆上安装有计米轮。

10.如权利要求2所述基于视觉机器人的验布机，其特征在于：所述卷布装置包括减速电机，所述减速电机连接有摩擦辊，所述摩擦辊的上方设有卷布辊，所欲卷布辊与摩擦辊接触，所述摩擦辊的下方设有导布辊一，所述导布辊一的一侧设有导布辊二，所述导布辊二与张力杆二相邻。