[发明专利]一种肝脏半自动分段的方法

权利要求书

1.一种肝脏分段的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

对医学人体核磁共振序列图像进行分割，获取所述肝脏和门静脉血管、肝静脉血管、肝动脉血管的分割图像；

通过人工对所述门静脉血管、肝静脉血管、肝动脉血管树的标记其主要分支点；

通过人工对所述分割获取的肝脏的主要分割点并进行标记；

根据人工标记的肝脏分割种子点对体素化肝脏进行分段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过人工对门静脉血管、肝静脉血管、肝动脉血管树进行主要分支标记的步骤包括：

通过三维体绘制的方式，在交互设备系统绘制出所获取的肝脏和门静脉、肝静脉、肝动脉血管三维图像，通过三维交互的方式，使用鼠标和键盘选取标定主要分支点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述门静脉、肝静脉、肝动脉血管主要分支点包括：

门静脉、肝静脉、肝动脉主分支的起点和终点，主分支的全部分支点；

门静脉、肝静脉、肝动脉二级和三级分支的分支点。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述肝脏主要分割点包括：

门静脉和肝静脉根部主要分离纵向和横向切割面中心点；

门静脉和肝动脉主要分支纵向和横向切面中心点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取体素化肝脏的方法为：

对医学人体核磁共振序列图像选取肝脏部位进行分割，并获取肝脏部位二值分割图像，去除无关杂点。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述标记后的所述门静脉血管、肝静脉血管、肝动脉血管的种子点对所述体素化肝脏进行分段的步骤包括：

将标记后的所述门静脉血管、肝静脉血管、肝动脉血管的主要分割种子点个数计算权重；

将所述的述门静脉血管、肝静脉血管、肝动脉血管的主要分支根据不同权重，分别计算所影响的空间范围；

根据所述的门静脉血管、肝静脉血管、肝动脉血管的主要分支影响空间范围，通过掩模对肝脏进行分段。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述的空间权重相似的血管主要分支掩摸的部分视作肝脏的一段。

8.一种实现权利要求1～7任一项所述的方法的肝脏分段的系统，所述系统包括：

分割模块，用于对医学人体核磁共振序列图像进行分割，获取所述肝脏和门静脉血管、肝静脉血管、肝动脉血管图像；

获取模块，用于获取所述门静脉血管、肝静脉血管、肝动脉血管的分支；

人工交互模块，用于人工交互和三维体绘制，从而能够获取到三维种子点；

权重计算模块，用于对所述门静脉血管、肝静脉血管、肝动脉血管分支点多叉树的空间权重计算；

分段模块，用于根据计算后的所述门静脉血管、肝静脉血管、肝动脉血管的主要分支点多叉树空间权重对所述肝脏进行分段。