[发明专利]一种基于电网动态特性的发电机主导参数辨识方法

权利要求书

1.一种基于电网动态特性的发电机主导参数辨识方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：选取故障时间点PMU曲线及其对应的在线仿真数据；

步骤2：同步发电机模型解耦；

步骤3：确定发电机模型；

步骤4：确定发电机主导参数；

所述步骤4，提取第一摆功率和阻尼比分别作为特征量，采用Morris筛选法进行主导参数确定，步骤如下：

步骤4-1、选取一个变量θ_i，

步骤4-2、在变量范围[θ_imin，θ_imax]内随机改变参数θ_i，得到输出值y，

步骤4-3、判别参数变化对输出值的影响程度，从而筛选出主导参数；

步骤5：参数修正。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2，采用PMU测量发电机电压、相角、有功功率和无功功率，将发电机电压和相角作为输入量，发电机的有功功率和无功功率作为输出值，将发电机与外部电网进行解耦。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤3，采用发电机4阶电气量方程确定发电机模型：

上式中，I_q是交轴电流，I_d是直轴电流，E_fd是励磁电压，E′_d是直轴暂态电动势，E″_d是直轴次暂态电动势，E′_q是交轴暂态电动势，E″_q是交轴次暂态电动势；

同步电抗X_d和X_q，暂态电抗X′_d和X′_q，次暂态电抗X″_d和X″_q、暂态开路时间常数T′_dO和T′_qO，次暂态开路时间常数T″_dO和T″_qO，发电机的饱和系数K_G，为待辨识参数。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤4-3按下式所示的灵敏度因子S判别参数变化对输出的影响程度：

上式中：i为参数变化次数，Y_i为模型第i次运行输出结果，Y₀为参数率定后计算结果初始值，P_i为第i次模型参数相对于初始参数值变化的百分率，n为模型运算次数。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤5采用粒子滤波算法进行参数修正包括如下步骤：

步骤5-1：初始化，取t＝0，按先验密度函数p(x₀)、p(θ₀)分别提取N个粒子

步骤5-2：对粒子进行权值更新并重新采样得到新的粒子

步骤5-3：对按照参数核平滑法进行采样求取下一步参与迭代的参数粒子步骤5-4：设置t＝t+1，继续重复步骤5-2和步骤5-3。