[发明专利]一种刹车片铆接冲头自动对位的方法和设备

权利要求书

1.一种刹车片铆接冲头自动对位的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

S1、首先，设置一智能控制器（1）；所述智能控制器（1）连接并控制包括铆接轮毂驱动模 块（70）、铆钉下料模块（10）及铆钉分送模块（30）；

S2、然后智能控制器（1）控制铆接轮毂驱动模块（70）转动，将轮毂（7）上顶尖（63）对准 冲头（41）；

S3、然后智能控制器（1）检测铆钉下料模块（10）中的第一光电检测器（21），看第一料位 （52）是否有铆钉，如果没有，就开通铆钉阀门（13），将铆钉落入管道（14），直到第一料位 （52）有铆钉为止，关断铆钉阀门（13）；

S4、然后智能控制器（1）控制铆钉分送模块（30）中的推杆驱动器（31），使推杆（32）带动 推拉块（33）将到位铆钉（53）向右推入右管道（16），铆钉下滑进入第二冲头（43）的第二铆钉 槽（44）中；

S5、然后智能控制器（1）控制推杆驱动器（31），使推杆（32）回拉，带动推拉块（33）将又 一个到位铆钉（53）向左推入左管道（15），铆钉下滑进入冲头（41）的铆钉槽（42）中；

S6、接下来，智能控制器（1）检测铆钉分送模块（30）中的左铆钉就位检测器（22）和右铆 钉就位检测器（23），看左铆钉（54）和右铆钉（55）是否就位，如有一个未就位就报警，如都就 位，则智能控制器（1）驱动冲压气缸（81），进行铆接；

S7、然后，智能控制器（1）控制下一组铆钉进行铆接，回到步骤S2重复执行。

2.根据权利要求1所述的刹车片铆接冲头自动对位的方法，其特征在于：

所述推杆（32）带动推拉块（33）运动是在推拉导轨（34）中进行的。

3.根据权利要求1所述的刹车片铆接冲头自动对位的方法，其特征在于：

所述右管道（16）、左管道（15）是弧形的管道。

4.一种刹车片铆接冲头自动对位的设备，其特征在于，所述设备包括：

一智能控制器（1）；所述智能控制器（1）连接并控制包括铆接轮毂驱动模块（70）、铆钉 下料模块（10）及铆钉分送模块（30）；

所述铆接轮毂驱动模块（70）中的电机（8）驱动轮毂（7），将轮毂（7）上顶尖（63）对准冲 头（41）；

所述铆钉下料模块（10）中包括铆钉料仓（11）、下料管道（12）、铆钉阀门（13）和第一光 电检测器（21），铆钉阀门（13）设置在高于第一料位（52）处的下料管道（12）上；第一光电检 测器（21）设置在第一料位（52）处；

所述铆钉分送模块（30）设置在到位铆钉（53）位置，铆钉分送模块（30）中的推杆驱动器 （31）驱动推杆（32），带动推拉块（33）将到位铆钉（53）向右推入右管道（16）；或向左拉，将到 位铆钉（53）向左推入左管道（15）；

所述右管道（16）的尽头连接第二冲头（43）的第二铆钉槽（44）；

所述左管道（15）的尽头连接冲头（41）的铆钉槽（42）。

5.根据权利要求4所述的刹车片铆接冲头自动对位的设备，其特征在于：

所述铆钉分送模块（30）中设置左铆钉就位检测器（22）连接智能控制器（1）。

6.根据权利要求4所述的刹车片铆接冲头自动对位的设备，其特征在于：

所述铆钉分送模块（30）中设置右铆钉就位检测器（23）连接智能控制器（1）。

7.根据权利要求4所述的刹车片铆接冲头自动对位的设备，其特征在于：

所述推杆（32）带动推拉块（33）运动是在推拉导轨（34）中进行的；

所述右管道（16）、左管道（15）是弧形的管道。