[发明专利]基于公路车辆识别智能收费系统及方法

权利要求书

1.一种基于公路车辆识别智能收费的方法，其特征在于，包括：

检测是否有车辆在公路入口处领取相应编号的收费卡；

当检测到车辆领取相应编号的收费卡时，分别获取该车辆包含车牌信息的 图像与包含车型信息的图像；

分别识别该车辆包含车牌信息的图像与包含车型信息的图像，将对应得到 该车辆的车牌信息与车型和相应编号的收费卡相关联，一一进行保存；

检测是否有车辆在公路出口处刷领取的收费卡；

当检测到车辆刷领取的收费卡时，获取该收费卡的相应编号，同时，分别 获取该车辆包含车牌信息的图像与包含车型信息的图像；

分别识别该车辆包含车牌信息的图像与包含车型信息的图像；

判断所述车辆车牌信息、车型信息与收费卡是否与入口处保存的信息相同， 如果相同，则正常收费；如果不同，则停止放行，发出警报提示工作人员。

2.如权利要求1所述的基于公路车辆识别智能收费的方法，其特征在于， 所述分别获取该车辆包含车牌信息的图像与包含车型信息的图像，具体为：

采用摄像头安装在入口处或出口处，分别拍摄车辆包含车牌信息的图像与 包含车型信息的图像，其中，通过双路视频采集包含车型信息的图像。

3.如权利要求1所述的基于公路车辆识别智能收费的方法，其特征在于， 所述分别识别该车辆包含车牌信息的图像与包含车型信息的图像，具体为：

将包含车牌信息的图像分别进行预处理、定位、分割，提取分割后每个字 符图像的轮廓特征与投影特征，与服务器中预存的每个字符模板进行一一比对， 筛选比对效果最佳的字符模板为输出字符，按顺序组合输出字符得到对应车辆 号码；

计算包含车型信息的图像中车辆的显著区域与非显著区域，非均匀采点获 得梯度图、对梯度点进行扩展和二进制编码、通过余弦相似获得相应梯度响应 图，采用并行计算的方式进行快速查表匹配，获得车型匹配结果，判断车型， 输出识别的车型信息。

4.如权利要求1所述的基于公路车辆识别智能收费的方法，其特征在于， 所述判断所述车辆车牌信息、车型信息与收费卡是否与入口处保存的信息相同， 具体为：

在所述公路出口处，当所述车辆的车牌信息、车型信息与收费卡编号与在 入口处保存的车牌信息、车型信息与收费卡编号至少一种信息不同时，则停止 放行，发出警报提示工作人员进行处理；

在所述公路出口处，当所述车辆的车牌信息、车型信息与收费卡编号与在 入口处保存的车牌信息、车型信息与收费卡编号完全相同时，则正常收费，放 行该车辆通过。

5.一种基于公路车辆识别智能收费的系统，其特征在于，包括：

第一检测模块，用于检测是否有车辆在公路入口处领取相应编号的收费卡；

第一获取模块，用于当检测到车辆领取相应编号的收费卡时，分别获取该 车辆包含车牌信息的图像与包含车型信息的图像；

第一识别模块，用于分别识别该车辆包含车牌信息的图像与包含车型信息 的图像；

存储模块，用于将识别的该车辆的车辆号码与车型信息与领取的相应编号 的收费卡相关联，形成对应关系，一一保存；

第二检测模块，用于检测是否有车辆在公路出口处刷领取的收费卡；

第二获取模块，用于当检测到车辆刷领取的收费卡时，获取该收费卡的相 应编号；同时，分别获取该车辆包含车牌信息的图像与包含车型信息的图像；

第二识别模块，用于分别识别该车辆包含车牌信息的图像与包含车型信息 的图像；

判断模块，用于判断所述车辆车牌信息、车型信息与收费卡是否与入口处 保存的信息相同，如果相同，则正常收费；如果不同，则停止放行，发出警报 提示工作人员。

6.如权利要求5所述基于公路车辆识别智能收费的系统，其特征在于，所 述第一获取模块与所述第二获取模块均包括获取单元，用于采用摄像头安装在 入口处或出口处，分别拍摄车辆包含车牌信息的图像与包含车型信息的图像， 其中，通过双路视频采集包含车型信息的图像。