[发明专利]患者定位系统

权利要求书

1.一种治疗系统，其包括：

用于托持患者的治疗床；

与患者相关联的基准点；

第一成像系统，其位于成像位置，用于获取在患者处于治疗床上时基准点和辐射靶标的第一图像，所述第一成像系统在治疗室内，在该治疗室内使用粒子治疗系统的治疗将被进行；

当患者在治疗床上时将治疗床从成像位置朝向治疗位置移动的机构，在该治疗位置使用粒子治疗系统的治疗将被进行，该治疗位置不同于成像位置并且位于治疗室内；以及

第二成像系统，用于在治疗床朝向治疗位置移动之后且患者在治疗床上时获取在治疗室内的基准点的第二图像；以及

计算机系统，其被编程以将第二图像中基准点的位置与治疗室内与基准点对应的真实的位置对准、将第一图像中基准点的位置与治疗室内与基准点对应的真实的位置对准、并基于所述治疗室内与基准点对应的真实的位置及基于第一图像确定辐射靶标相对于粒子治疗系统的位置；

其中用于移动治疗床的机构能够被控制以基于辐射靶标的位置移动治疗床从而使得辐射靶标位于治疗位置；以及

其中，在获取第一图像期间、将治疗床移向治疗位置过程中以及获取第二图像期间，患者保持在治疗床上。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一成像系统配置为获取患者和基准点的内部图像；并且

其中所述第二成像系统配置为获取基准点的外部图像。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一成像系统包括下述中的一个或多个：获取射线摄影图像的X射线设备、获取计算机断层(CT)成像的CT设备、获取磁共振成像(MRI)图像的MRI设备、获取正电子发射断层成像(PET)图像的PET设备、视频表面成像设备、或SPECT/CT设备。

4.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述粒子治疗系统还包括粒子加速器系统，用于治疗处于治疗位置的患者；以及

其中治疗患者包括通过使用由粒子加速器系统输出的质子辐射患者。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述粒子治疗系统具有等中心点，所述等中心点包括治疗位置。

6.根据权利要求1所述的系统，其中辐射靶标相对于粒子治疗系统的位置基于治疗室的参考坐标系确定。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述粒子治疗系统具有等中心点；并且

其中将治疗床移动到治疗位置内包括移动治疗床以使得辐射靶标的位置对应于等中心点的位置。

8.根据权利要求6所述的系统，其中所述参考坐标系是包括治疗系统的真实世界空间的一部分。

9.根据权利要求1所述的系统，还包括将患者固定至治疗床的约束机构。

10.根据权利要求1所述的系统，其中所述机构包括机器人机构，所述机器人机构配置为将治疗床从所述成像位置自动地移动到患者保持在治疗床上时的治疗位置。

11.根据权利要求1所述的系统，其中所述机构可控制以在患者保持在治疗床上时手动地移动治疗床。

12.根据权利要求1所述的系统，其中所述基准点布置在患者上。

13.根据权利要求1所述的系统，其中所述基准点包括患者上的解剖学标志。

14.根据权利要求1所述的系统，还包括在患者的至少部分上的框架，所述基准点固定至框架。

15.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一图像包括三维(3D)图像或二维(2D)图像。