[发明专利]罐盖防倾倒装置

说明书

技术领域

本发明涉及易拉罐生产设备技术领域，尤其涉及一种将片状罐盖集成为筒状罐盖时防止罐盖倒下的罐盖防倾倒装置。

背景技术

在生产罐头、茶叶、食品、饮料等罐体类包装产品的企业，在罐体生产过程中，罐体两头的罐盖(盖子)，它的生产工艺非常复杂，从板料到成型到包装要经过许多道工艺，每道工艺的设备都不一样，在生产过程中经常需要转换，所以每道工艺都需要经过将一片片的罐盖收集及整理（简称集盖）的过程，再输送到下一道工艺的设备上。罐盖的收集及整理（集盖）的过程，就是将罐盖由原来的片状集成筒状，利于抓取存放。在集盖过程中，罐盖的集盖槽的后端（进盖端）往往有推动装置或有推盖手推着罐盖走，而前端（出盖端）因为条件限制往往是自由状态，这就造成罐盖在前端容易发生向前倾倒。

罐盖在前端倾倒后会造成：

1.罐盖擦伤：倾斜的罐盖在后面罐盖的推动下继续拖曳前行，会造成盖边面或盖沟大面积擦伤，影响罐盖质量；

2.推盖阻力增大：罐盖倾斜后，与盖槽的接触面加大，增大了前行的阻力，会造成罐盖推不动，造成卡盖或拱盖，影响生产效率；

3.自动化生产过程，机械手无法完成罐盖抓取任务：生产线如果是人工最后装箱或转序生产的，罐盖在取出端倾倒后人工会自动扶正。而在自动化连线生产中由机械手来完成最后的装箱或转序工作的，那么罐盖在取出端倾倒后机械手不可能由这么智能化把罐盖扶正，即使能设计这么智能化，程序及装置将复杂化。

公开日为2012年7月12日，公开号为CN102556650A的中国专利文件公开了一种金属罐盖的分离机构，包括机架及设置在机架上的进料通道及出料通道，所述的进料通道及出料通道下部分别设有传送方向相同且由同一动力机构驱动的进料传送带与出料传送带，出料传送带的移动速度大于进料传送带，进料通道与出料通道之间设有罐盖分离段，所述的进料传送带的前端与出料传送带的后端在罐盖分离段内构成交错结构，出料传送带所在的通道两侧设有金属罐盖防倾倒装置，该金属罐盖防倾倒装置为磁场发生装置，磁场发生装置为在通道两侧上下成对设置的永磁体，通道两侧的永磁体结构对称，处于通道同一侧的上下永磁体其磁极极性相反，永磁体远离通道的一侧设有导磁板。该专利的罐盖流动通道两侧设置永磁体来防止罐盖倾倒，但这种方法适用于分离状态的罐盖，对于集成为筒状的罐盖不能很好地起到防倾倒作用。

发明内容

本发明的目的是为解决现有技术存在的上述问题，提供一种罐盖防倾倒装置，以解决现有技术的集罐工序容易发生罐盖倾倒而造成罐盖擦伤、推盖阻力增大及机械手无法完成罐盖抓取任务等问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是，一种罐盖防倾倒装置，设置在罐盖生产线的水平集盖槽上，相互分离的片状罐盖在集盖槽内集合成为筒状罐盖，其特征是，所述集盖槽的横截面呈U形，集盖槽的两侧槽口沿集盖槽的长度方向上分别设有安装座，两侧安装座面向集盖槽的一侧均间隔设有弹性挡盖条，所述挡盖条水平设置，挡盖条的一端与安装座固定，挡盖条的另一端悬空并延伸入集盖槽内，挡盖条悬空部分在集盖槽横截面上的投影长度是集盖槽开口宽度的30%至45%。

本发明在集盖槽的两侧上方沿集盖槽的长度方向间隔设置弹性挡盖条，挡盖条的一端悬空伸入集盖槽内，利用弹性挡盖条的弹性阻止集盖槽出盖端的罐盖向前倾倒而同时又不阻碍罐盖的向前移动。由于出盖端的罐盖倾倒只是前端几个罐盖由于惯性力的作用向前倾或者倾倒，只要在罐盖上给予一定的阻力就能阻止罐盖的倾倒，而罐盖在后面推手的推力作用下还需继续前行，相对于推手的推力来说，挡盖条的弹性阻挡力很小，挡盖条受到挤压时会被罐盖折弯，从而使罐盖继续前行。本发明的罐盖在移动时稍有前倾即被挡盖条扶持，后面大批量的罐盖向前推进时会把设置在前面的挡盖条逐级推开，因此处于前端的罐盖始终不会倾倒。等通道内的罐盖被机械手或人工整条取走后，被推弯的挡盖条在自身弹力的作用下又会恢复到平直状态，继续等待下一批罐盖的到来，从而解决现有技术的集罐工序容易发生罐盖倾倒而造成罐盖擦伤、推盖阻力增大及机械手无法完成罐盖抓取任务等问题。由于集盖槽宽度通常与罐盖的直径相当，而本发明挡盖条悬空部分在集盖槽横截面上的投影长度选择集盖槽开口宽度的30%至45%。这样可以使集盖槽两侧的挡盖条其端部之间留有一定的空隙，使其不发生相互影响。