[发明专利]移动式一体化水生物自动清理装置及清理方法

权利要求书

1.一种移动式一体化水生物自动清理装置，其特征在于，包括移动平台和设置于移动平台的多个功能模块，移动平台为船舶，功能模块包括水下监视模块、吸水模块、过滤模块、反冲洗模块和脱水模块；其中：所述水下监视模块包括位于自然水体中的水下实时监视装置和位于控制室的监控显示屏；实时监视装置用于对水域水生物分布情况进行实时监视，监控显示屏用于显示监视画面；吸水模块用于吸入待处理的原水并将其送入过滤模块；过滤模块用于对原水进行过滤处理，并将过滤后的已过滤水排回自然水体；反冲洗模块用于对过滤模块上附着的滤渣进行反冲洗，收集冲出的滤渣并将其送入脱水模块；脱水模块用于对滤渣进行脱水处理；所述吸水模块采用可调式吸水口，其包括吸水口、对吸水口入水深度进行调整的移动导轨和为吸水提供动力的吸水泵。

2.根据权利要求1所述的移动式一体化水生物自动清理装置，其特征在于，还包括动力模块；所述动力模块位于移动平台的动力舱中，包括动力设备和发电设备；动力设备用于为移动平台提供动力，发电设备用于为各个功能模块中设置的用电设备提供工作电源。

3.根据权利要求1所述的移动式一体化水生物自动清理装置，其特征在于，所述过滤模块包括与吸水模块连接的进水管道、可更换滤网的转鼓式微过滤机和将过滤后的水排回自然水体的出水管道。

4.根据权利要求3所述的移动式一体化水生物自动清理装置，其特征在于，所述反冲洗模块包括反冲洗管道、反冲洗泵、冲洗喷头、滤渣收集槽和反冲洗排水管道；反冲洗管道的入水端接入过滤模块的出水管道，出水端延伸至转鼓式微过滤机的滤网背面，并设置有冲洗喷头；反冲洗泵设置在反冲洗管道上；滤渣收集槽用于收集冲出的滤渣；反冲洗排水管道的一端与滤渣收集槽连接，另一端与脱水模块连接。

5.根据权利要求4所述的移动式一体化水生物自动清理装置，其特征在于，所述脱水模块包括脱水机和脱水排水管道；脱水机与反冲洗排水管道连接，对反冲洗出来的滤渣进行脱水处理；移动平台设置有用于存放脱水后残渣的脱水物存放箱；脱水排水管道将脱出的水直接排回自然水体中。

6.一种利用如权利要求1-5中任一项所述的移动式一体化水生物自动清理装置的清理方法，其特征在于，包括以下步骤：

在吸水过滤前，先对水域水生物分布情况进行实时监视，根据获得的水下水生物分布情况对吸水口的位置和入水深度进行调整；

利用吸水口将水生物分布密集的原水吸入过滤机进行过滤，过滤后的已过滤水直接排回自然水体中；

在过滤的同时，根据滤渣在过滤机滤网上的附着情况，对滤网进行反冲洗；

收集冲出的滤渣，并将其送入脱水机进行脱水处理；

持续进行以上吸水过滤步骤，直至完成水域清理要求。

7.根据权利要求6所述的清理方法，其特征在于，在吸水过滤前，需要先根据水生物特性要求和不同水质要求更换合适精度和材质的滤网。

8.根据权利要求6所述的清理方法，其特征在于，对过滤机滤网进行反冲洗时，采用已过滤水作为反冲洗水；反冲洗为持续进行，或根据滤渣在滤网上的附着情况间断进行。

9.根据权利要求6所述的清理方法，其特征在于，脱水步骤脱出的残渣存放至脱水物存放箱，脱出的水直接排回自然水体；还需定期对脱水物存放箱进行清理。