[发明专利]基于水下高速无线通讯的深海AUV接驳平台信息交互系统

说明书

本发明公开了一种基于水下高速无线通讯的深海AUV接驳平台信息交互系统，该系统包括接驳平台侧部分和深海AUV侧部分；其中接驳平台侧部分包括接驳平台侧耐压密封腔体、嵌入式PLC控制器、接驳平台侧高速双频无线路由器、岸基控制与显示终端、接驳平台侧全向高增益天线、接驳平台侧筒状天线基座等，深海AUV侧部分包括深海AUV侧耐压密封腔体、深海AUV侧筒状天线基座、深海AUV侧高速双频无线路由器、嵌入式Linux控制板、视觉导航处理模块、深海AUV侧全向高增益天线等。本发明具有网络架构简洁、运行可靠，机械结构简单、耐压不受腐蚀、不干扰无线通讯等特点，对于构建海底动静结合的立体观测网络具有重要的意义。

技术领域

本发明涉及一种基于水下高速无线通讯的深海AUV接驳平台信息交互系统。

背景技术

深海AUV(水下自主航行器)接驳平台所需的水下非接触接驳技术是一项综合性很强、复杂性很高的新兴技术，而水下高速无线信息交互技术又是其中一项尤为关键、核心的技术。该深海AUV接驳平台信息交互系统不仅能够减小深海AUV的回收难度与成本、提高数据传输的实时性，而且在深海特殊的环境下还具有网络架构简洁、运行可靠，机械结构简单、耐压不受腐蚀、不干扰无线通讯等特点，适用于长期置于海底运行且在深海AUV入坞时进行高速数据交互的要求。该系统有助于提升深海AUV的信息交互、实时控制等综合能力，充分利用海底观测网与深海AUV的各自优势，对于构建海底动静结合的立体观测网络具有重要的意义。但目前尚未见有关基于水下高速无线通讯的深海AUV接驳平台信息交互系统的相关报道。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于水下高速无线通讯的深海AUV接驳平台信息交互系统，以实现深海AUV与接驳平台之间的高速无线数据传输、接驳系统各单元间的信息交互，从而提高基站获取深海AUV测量数据的实时性、对其任务控制的便捷性。

本发明的基于水下高速无线通讯的深海AUV接驳平台信息交互系统包括接驳平台侧部分和深海AUV侧部分；

所述的接驳平台侧部分包括接驳平台侧耐压密封腔体、嵌入式PLC控制器、接驳平台侧高速双频无线路由器、视频服务器、光电复合水密缆、岸基控制与显示终端、接驳平台侧全向高增益天线、接驳平台侧筒状天线基座、锥形定位筒和接驳平台侧同轴水密缆。接驳平台侧耐压密封腔体与接驳平台侧筒状天线基座刚性连接；接驳平台侧全向高增益天线采用玻璃钢进行防水耐压密封，并与接驳平台侧筒状天线基座的天线安装孔过盈配合从而与接驳平台侧筒状天线基座固连；锥形定位筒与接驳平台侧筒状天线基座前端面固连。嵌入式PLC控制器、接驳平台侧高速双频无线路由器和视频服务器安装在接驳平台侧耐压密封腔体中，嵌入式PLC控制器与视频服务器均采用以太网线分别与接驳平台侧高速双频无线路由器形成电气连接。接驳平台侧全向高增益天线通过接驳平台侧同轴水密缆接入接驳平台侧耐压密封腔体内，与接驳平台侧高速双频无线路由器形成电气连接；岸基控制与显示终端置于近海岸边，可以基于组态软件WinCC编写相应监控界面，通过光电复合水密缆接入接驳平台侧耐压密封腔体内，与接驳平台侧高速双频无线路由器形成电气连接。

所述的深海AUV侧部分包括深海AUV侧耐压密封腔体、深海AUV侧筒状天线基座、深海AUV侧高速双频无线路由器、嵌入式Linux控制板、视觉导航处理模块、深海AUV侧同轴水密缆和深海AUV侧全向高增益天线。深海AUV侧筒状天线基座的环形面前侧呈锥状，其锥度与接驳平台侧锥形定位筒相同，深海AUV侧筒状天线基座固定在深海AUV侧耐压密封腔体的外面；深海AUV侧全向高增益天线采用玻璃钢进行防水耐压密封，并与深海AUV侧筒状天线基座的天线安装孔过盈配合从而与深海AUV侧筒状天线基座固连。深海AUV侧高速双频无线路由器、嵌入式Linux控制板和视觉导航处理模块安装在深海AUV耐压密封腔体中，嵌入式Linux控制板和视觉导航处理模块均采用以太网线分别与深海AUV侧高速双频无线路由器形成电气连接。深海AUV侧全向高增益天线通过深海AUV侧同轴水密缆接入深海AUV侧耐压密封腔体内，与深海AUV侧高速双频无线路由器形成电气连接。