[发明专利]一种风筝悬浮平台

权利要求书

1.一种风筝悬浮平台，其特征是，所述的风筝悬浮平台包括地面系统、与所述的地面系统相通信的悬浮系统，

其中，所述的地面系统包括：

与220V公网相连接的大功率电源，用于向所述的悬浮系统供电；

地面控制系统，用于控制所述的悬浮系统。

2.根据权利要求1所述的风筝悬浮平台，其特征是，所述的地面控制系统包括：

第一信号发送装置，用于向所述的悬浮系统发送起飞信号。

3.根据权利要求2所述的风筝悬浮平台，其特征是，所述的悬浮系统包括：

飞控装置，用于接收所述的起飞信号，根据所述的起飞信号输出第一PWM信号；

电子调速器，用于根据所述的第一PWM信号控制电机的转速以使所述的悬浮系统起飞；

风筝姿态调整装置，用于在所述的悬浮系统飞行期间，动态调整所述悬浮系统的姿态，具体包括：

三轴陀螺仪，用于实时测定所述悬浮系统的角度数据；

单片机，用于将所述的角度数据进行滤波，当滤波后的角度数据与预定姿势不同时，输出角度调整信号；

数字舵机，用于根据所述的角度调整信号调整尾翼以使所述悬浮系统飞行至预定姿势。

4.根据权利要求1所述的风筝悬浮平台，其特征是，所述的地面控制系统还包括：

第二信号发送装置，还用于向所述的悬浮系统发送悬停信号。

5.根据权利要求4所述的风筝悬浮平台，其特征是：

所述的飞控装置，还用于接收所述的悬停信号，根据所述的悬停信号输出第二PWM信号；

电子调速器，用于根据所述的第二PWM信号控制电机的转速以使所述的悬浮系统悬停；

风筝姿态调整装置，还包括：

风筝展开收缩直线推杆，用于张开所述悬浮系统的翅膀；

数字舵机，还用于关闭尾翼。

6.根据权利要求1所述的风筝悬浮平台，其特征是，所述的地面控制系统还包括：

第三信号发送装置，还用于向所述的悬浮系统发送降落信号。

7.根据权利要求6所述的风筝悬浮平台，其特征是：

所述的飞控装置，还用于接收所述的降落信号，根据所述的降落信号输出第三PWM信号；

电子调速器，用于根据所述的第三PWM信号控制电机的转速以使所述的悬浮系统降落；

风筝姿态调整装置，还包括：

风筝展开收缩直线推杆，用于收缩所述悬浮系统的翅膀；

数字舵机，还用于开启尾翼。

8.根据权利要求3或5或7所述的风筝悬浮平台，其特征是，所述悬浮系统还包括测控装置，所述的测控装置包括：温湿度传感器、气压高度传感器、风速传感器、光照传感器以及通信模块，

所述的通信模块，用于将所述的温湿度传感器、气压高度传感器、风速传感器、光照传感器采集的数据发送至所述的地面系统。

9.根据权利要求8所述的风筝悬浮平台，其特征是，所述的地面控制系统还包括显示装置，用于显示所述的温湿度传感器、气压高度传感器、风速传感器以及光照传感器采集的数据。

10.根据权利要求3或5或7所述的风筝悬浮平台，其特征是，所述悬浮系统还包括监视装置，所述的监视装置包括天线、摄像头、云台以及图传模块。

11.根据权利要求3或5或7所述的风筝悬浮平台，其特征是，所述悬浮系统还包括机载电源模块，用于向所述的电子调速器、风筝姿态调整装置、测控装置以及监视装置供电。