[发明专利]工程车辆及其动力切换装置、控制装置、动力切换方法

说明书

本发明涉及工程车辆技术领域，公开一种工程车辆及其动力切换装置、控制装置、动力切换方法，控制装置包括接收模块，用于接收空档开关的空档信号；存储模块，预存有至少两种底盘空档电压值信息的空档电压阈值范围；处理模块，判断接收到的空档信号的电压值是否位于与其对应的空档电压阈值范围内，在当接收到的空档信号的电压值在设定的空档电压阈值范围内时判断对应的底盘处于空档状态，存储模块内预存有对应多种已知底盘的空档电压值，多个电压值可以构成至少两种底盘的空档电压阈值范围，该控制装置能够判断不同的底盘是否处于空档状态，兼容性好，具有该控制装置的动力切换装置的兼容性好，结构简单，具有该动力切换装置的工程车辆的实用性好。

技术领域

本发明涉及工程车辆技术领域，尤其涉及一种工程车辆及其动力切换装置、控制装置、动力切换方法。

背景技术

在工程车辆技术领域，底盘发动机为工程车辆提供动力，变速箱将动力传送至分动箱，再经过分动箱切换后传送至各液压泵或者底盘后桥，而工程车辆一般存在两种动力状态：行驶状态和作业状态，在行驶状态下动力传递给底盘后桥，驱动车辆行驶，作业状态下动力传递给作业系统的各液压泵等。

现有技术中在空档状态下进行两种动力状态的切换，通过状态自锁继电器的常开触点和互锁继电器的常闭触点使之对应的自锁回路处于得电状态，互锁回路处于失电状态，利用空档开关控制空档状态继电器常闭触点，继而控制自锁继电器和互锁继电器的线圈使行驶和作业状态转换只有在空档状态下才能进行。利用这两种状态的自锁和互锁电路的相互结合解决因疏忽造成的齿轮磨损和发动机频繁启动的问题，不需要停发动机只要在空档状态下便可进行行驶/作业状态的安全转换。

发明内容

上述的现有技术中，继电器只能对一种规格的底盘进行空档状态的判断，但是，由于不同类型底盘的空档开关电压值不一样，不能够满足不同底盘时空档继电器正常得电，兼容性差。

因此，本发明提供一种工程车辆及其动力切换装置、控制装置、动力切换方法，该控制装置能够判断不同的底盘是否处于空档状态，兼容性好，具有该控制装置的动力切换装置的兼容性好，结构简单，具有该动力切换装置的工程车辆的实用性好。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种工程车辆动力切换装置的控制装置，包括：

接收模块，用于接收空档开关的空档信号；

存储模块，预存有至少两种底盘空档电压值信息的空档电压阈值范围；

处理模块，判断接收到的空档信号的电压值是否位于与其对应的空档电压阈值范围内，在当接收到的空档信号的电压值在设定的空档电压阈值范围内时判断对应的底盘处于空档状态。

在上述工程车辆动力切换装置的控制装置中，处理模块将接收模块接收到的空档信号的电压值与存储模块内预存的其对应的空档电压阈值范围相比对，当空档信号的电压值在设定的空档电压阈值范围内时，判断对应的底盘处于空档状态，由于存储模块内预存有至少两种已知底盘的空档电压值的空档电压阈值范围，进而控制装置可以用于判断至少两种不同的底盘是否处于空档状态，适用于不同类型的底盘，兼容性好。

因此，上述控制装置能够判断不同的底盘是否处于空档状态，兼容性好。

优选地，当判断底盘处于空档状态之后，所述接收模块还用于接收行驶开关发出的行驶信号和/或作业开关发出的作业信号，并通过所述行驶信号和/或作业信号控制工程车辆进行行驶动力切换或者作业动力切换，其中，所述行驶动力切换与所述作业动力切换互锁。

优选地，所述接收模块还用于当底盘处于作业状态时接收辅助动力输出开关发出的辅助动力输出信号，并根据接收到的辅助动力输出信号控制工程车辆进入辅助动力输出模式。

优选地，所述控制装置为可编程逻辑控制单元。