[发明专利]自动检高度和铰孔一体机

权利要求书

1.自动检高度和铰孔一体机，其特征在于：主要由机架(1)、支柱(2)、底板(3)、进料传送机构(13)、进料机构、测高机构、移载机构、铰孔机构、下料机构和合格品传送机构(60)组成；所述底板(3)设置在机架(1)的上端面上，所述机架(1)的四角上设置有支柱(2)，所述底板(3)上依次设置有进料传送机构(13)、进料机构、移载机构、测高机构、铰孔机构和合格品传送机构(60)，所述的下料机构垂直设置在铰孔机构和合格品传送机构(60)之间；

所述测高机构主要由激光传感器(4)和测高模块组(5)组成，所述测高模块组(5)活动连接在底板(3)上，所述激光传感器(4)固定连接在测高模块组(5)上；

所述铰孔机构主要由三相异步电机支撑架(6)、三相异步电机(7)、梯形块(8)、步进电机支撑架(9)、步进电机(10)、丝杆模组(11)、滚珠花键(12)、铰孔机构固定板(14)、铰孔机构支撑架(15)、旋转轴(16)和铰孔刀具(17)组成；所述铰孔机构支撑架(15)固定连接在底板(3)上，所述铰孔机构支撑架(15)的上端固定连接铰孔机构固定板(14)，所述铰孔机构固定板(14)的一端通过三相异步电机支撑架(6)连接三相异步电机(7)，所述铰孔机构固定板(14)的另一端通过步进电机支撑架(9)连接步进电机(10)，所述步进电机(10)的输出端连接有丝杆模组(11)，所述丝杆模组(11)穿过梯形块(8)连接到铰孔机构固定板(14)的下端，所述梯形块(8)的头部穿设有旋转轴(16)，所述旋转轴(16)穿过滚珠花键(12)和铰孔机构固定板(14)与铰孔刀具(17)连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动检高度和铰孔一体机，其特征在于：所述进料机构的一侧两根立柱(2)之间还设置有横梁(18)，所述横梁(18)中部还设置有视觉定位机构；所述视觉定位机构主要由视觉相机(19)、视觉相机支撑架(20)、相机光源(21)、视觉显示屏支撑架(22)、视觉显示屏(23)、触摸屏支撑架(24)和触摸屏(25)组成；所述视觉显示屏支撑架(22)和触摸屏支撑架(23)活动连接在支柱(2)上，所述视觉显示屏(23)固定连接在视觉显示屏支撑架(22)上，所述触摸屏(25)固定连接在触摸屏支撑架(24)上，所述视觉相机支撑架(20)固定连接在横梁(18)的中部，所述视觉相机支撑架(20)的下端连接视觉相机(19)，所述视觉相机(19)的下端固定连接相机光源(21)。

3.根据权利要求1所述的一种自动检高度和铰孔一体机，其特征在于：所述进料机构主要由进料电缆保护链(26)、进料缓冲器(27)、进料线性滑块轨道(28)、进料机构支撑架(29)、进料上下气缸(30)、进料左右气缸(31)、进料线性滑块(32)、进料连接块(33)、进料步进电机连接块(34)、进料步进电机(35)、进料夹爪气缸(36)和进料夹爪(37)组成；所述进料机构支撑架(29)固定连接在底板(3)上，所述进料机构支撑架(29)之间连接设置有进料线性滑块轨道(28)和进料左右气缸(31)，所述进料线性滑块(32)滑动设置在进料线性滑块轨道(28)上，所述进料电缆保护链(26)设置在进料线性滑块轨道(28)的一侧，所述进料缓冲器(27)固定设置在进料线性滑块轨道(28)的两端，所述进料上下气缸(30)通过进料连接块(33)与进料线性滑块(32)连接，所述进料步进电机连接块(34)设置在进料步进电机(35)上，所述进料夹爪气缸(36)设置在进料步进电机(35)的下端，所述进料夹爪(37)固定连接在进料夹爪气缸(36)上。

4.根据权利要求1所述的一种自动检高度和铰孔一体机，其特征在于：所述下料机构主要由下料机构缓冲器(38)、下料机构支撑架(39)、下料线性滑块轨道(40)、下料左右气缸(41)、下料上下气缸(42)、下料连接块(43)、下料线性滑块(44)、下料夹爪气缸(45)和下料夹爪(46)组成；所述下料机构支撑架(39)固定连接在底板(3)上，所述下料机构支撑架(39)之间连接有下料线性滑块轨道(40)和下料左右气缸(41)，所述下料机构缓冲器(38)固定连接在下料线性滑块轨道(40)的两端，所述下料上下气缸(42)通过下料连接块(43)与下料线性滑块(44)连接，所述下料夹爪气缸(45)设置在下料上下气缸(42)的下端，所述下料夹爪(46)固定连接在下料夹爪气缸(45)上。