[发明专利]一种保温炉浇注平台自动浇注方法和系统

权利要求书

1.一种保温炉浇注平台自动浇注方法，其特征在于，包括在浇注过程中执行如下控制 步骤：

S1.1、采集保温炉浇注平台的保温炉的倾斜出水角度，根据所述倾斜出水角度调取满 足浇注量的浇注参考基准角度；

S1.2、在所述保温炉的倾斜浇注角度等于所述浇注参考基准角度时，停止倾转所述保 温炉；

S1.3、在预定时间后采集所述导流槽出料口至浇注模具口的钢水图像，并根据所述钢 水图像提取钢水流速值；

S1.4、将提取的所述钢水流速值与相应的预定速度区间进行比较，当所述钢水流速值 在所述相应的预定速度区间之外时，对保温炉的倾斜浇注角度进行调整，以控制钢水的流 速位于相应的预定速度区间内。

2.根据权利要求1所述的保温炉浇注平台自动浇注方法，其特征在于，在执行所述控制 步骤的同时，执行如下检测拉回步骤：

S2.1、从所述钢水图像中提取钢水液面边缘弧长值，将所述提取的边缘弧长值与预定 值进行比较；

S2.2、当提取的所述边缘弧长值大于等于所述预定值时，将所述保温炉拉回预设角度， 以停止浇注。

3.根据权利要求1所述的保温炉浇注平台自动浇注方法，其特征在于，在所述控制步骤 S1.1中：

根据所述倾斜出水角度，得到与所述保温炉倾斜出水角度相适配的保温炉倾转速度 值、所述预定时间以及所述保温炉需要继续倾斜的角度值，其中，该角度值与所述倾斜出水 角度之和为所述浇注参考基准角度。

4.根据权利要求3所述的保温炉浇注平台自动浇注方法，其特征在于，在所述控制步骤 S1.2中：

使所述保温炉以所述保温炉倾斜速度倾转至所述浇注参考基准角度时，停止倾转所述 保温炉。

5.根据权利要求1所述的保温炉浇注平台自动浇注方法，其特征在于，在所述控制步骤 S1.3中：

对所述钢水图像进行图像处理，并提取所述钢水流速值；

其中，所述钢水图像采用最大类间方差法计算出所述钢水图像的动态亮度分割阈值， 通过所述动态亮度分割阈值对所述钢水图像进行二值化处理，根据所述二值化处理后所述 钢水图像的钢水液柱水平方向上左右边缘宽度值提取所述钢水流速值。

6.根据权利要求1所述的保温炉浇注平台自动浇注方法，其特征在于，在所述控制将所 述步骤S1.4中：

当所述钢水流速值超过所述相应的预定速度区间时，减少所述保温炉的倾斜浇注角 度；

当所述钢水流速值小于所述相应的预定速度区间时，增加所述保温炉的倾斜浇注角 度。

7.一种浇注系统，包括保温炉浇注平台、导流槽和浇注模具，其特征在于，还包括：角度 传感器、摄像装置、图像处理决策装置和执行控制装置；

所述角度传感器用于检测保温炉浇注平台的保温炉的倾斜角度，并将检测的倾斜角度 发送给所述执行控制装置；

所述摄像装置用于采集所述导流槽出料口至浇注模具口的钢水图像，所述摄像装置将 采集的钢水图像发送给所述图像处理决策装置；

所述图像处理决策装置用于接收所述钢水图像，提取钢水液面的钢水流速值并将所述 提取的钢水流速值发送至所述执行控制装置，以及提取边缘弧长值并将所述提取的边缘弧 长值与所述图像处理决策装置内预定值进行比较、作出将所述保温炉拉回预设角度以停止 浇注的决策、并将所述决策发送给执行控制装置；

所述执行控制装置响应于保温炉在出水时的倾斜角度调取保温炉的浇注参考基准角 度并控制保温炉的倾斜，所述执行控制装置响应于所述钢水流速值调整所述保温炉的倾斜 浇注角度，以及所述执行控制装置响应于所述决策以预设角度拉回所述保温炉。

8.根据权利要求7的保温炉浇注平台自动浇注系统，其特征在于：还包括自动可调滤光 片装置，所述自动可调滤光片装置响应于所述图像处理决策装置发出的开关信号对所述摄 像装置的摄像头进行滤光或停止滤光。

9.根据权利要求7的保温炉浇注平台自动浇注系统，其特征在于：所述导流槽呈小口向 下的漏斗形。

10.根据权利要求7的保温炉浇注平台自动浇注系统，其特征在于：还包括模具传送导 轨水平推送装置，所述模具传送导轨水平推送装置响应于所述执行控制装置发送的输送所 述浇注模具的信号将所述浇注模具输送到所述导流槽下方。