[发明专利]一种薄膜开孔机及其应用

权利要求书

1.一种薄膜开孔机，其特征在于，包括行走机构及设置在行走机构上的动力输出机构、传动机构、打孔机构、识别系统和控制系统，动力输出机构通过传动机构与打孔机构连接，识别系统与打孔机构分别设置在行走机构的前侧和后侧，控制系统与识别系统、打孔机构、行走机构电连接，当行走机构移动时，识别系统将获取的定位信息传输给控制系统，控制系统根据预设的程序来调整打孔机构、行走机构的运行状态；

所述行走机构包括车架及对称设置在车架两侧的四个车轮，其中两个对称设置的车轮之间通过驱动轴连接；

所述车轮为带有转向装置驱动的万向轮；

所述动力输出机构包括发动机和发动机带动的发电机，发电机与控制系统电连接；

所述识别系统包括颜色识别仪、滑块、导轨、滚珠丝杠及减速电机，滚珠丝杠的一端连接减速电机，滑块与滚珠丝杠螺纹连接并设置在导轨上进行导向，颜色识别仪设置在滑块上并与控制系统电连接；

所述传动机构包括减速机、变速箱和传动杆，发动机通过减速机与驱动轴连接，用以实时调节行走机构的移动速度，驱动轴通过变速箱与传动杆连接，用以调节打孔机构转动速度与行走机构移动速度之间的速比，传动杆的两端设有凸轮；

所述打孔机构包括打孔杆和升降装置，升降装置设置在车架上并与打孔杆铰接，打孔杆的一端设有打孔弯钩、另一端设置在凸轮上；所述升降装置为电缸；所述升降装置滑动设置在车架上。

2.如权利要求1所述的薄膜开孔机，其特征在于，车架同一侧的前后两个车轮通过传输带连接。

3.如权利要求1所述的薄膜开孔机，其特征在于，所述控制系统包括单片机，单片机分别与颜色识别仪、升降装置及转向装置电连接。

4.一种如权利要求1-3任一项所述的薄膜开孔机的使用方法，包括以下步骤，

首先，将薄膜开孔机放置在需要薄膜开孔的田间，调节两侧升降装置的位置，使打孔杆处于幼苗正上方，启动薄膜开孔机，行走机构驱动薄膜开孔机前行，薄膜开孔机在前行的过程中，打孔杆在凸轮的作用下实现一上一下运动，带动打孔弯钩对薄膜开孔，当颜色识别仪在导轨上来回往复运动检测到前方的幼苗时，会将检测信号传输给单片机，单片机进行信号处理后通过控制转向装置调节万向轮，使行走机构改变前行线路，使打孔弯钩始终处于幼苗的正上方。