[发明专利]防摔无人飞行器

权利要求书

1.一种防摔无人飞行器，其特征在于，所述防摔无人飞行器包括飞行器主体(1)、飞行翼(2)、飞行桨(4)和防撞气垫；所述飞行翼(2)的一端固接在所述飞行器主体(1)的外侧壁上，另一端沿所述飞行器主体(1)的径向方向向外延伸并且安装有所述飞行桨(4)；其中，所述防撞气垫安装在所述飞行器主体(1)的顶端。

2.根据权利要求1所述的防摔无人飞行器，其特征在于，所述防撞气垫为可充气式气垫(3)，所述飞行器主体(1)的顶端设有充气设备，所述可充气式气垫(3)的充气孔与所述充气设备的出气口相连通以使得所述充气设备能够向所述可充气式气垫(3)内充气。

3.根据权利要求2所述的防摔无人飞行器，其特征在于，所述充气设备为充气泵。

4.根据权利要求2所述的防摔无人飞行器，其特征在于，所述充气设备为一具有空腔的盒体(5)，所述盒体(5)的顶端开设有一个出气孔(6)，所述可充气式气垫(3)的充气孔与所述出气孔(6)相密封连通；其中，所述空腔中盛装有叠氮化钠或硝酸铵。

5.根据权利要求4所述的防摔无人飞行器，其特征在于，所述盒体(5)上的出气孔(6)有多个且均匀分布在所述盒体(5)的顶表面上；所述可充气式气垫(3)的数量与所述出气孔(6)的数量相等。

6.根据权利要求1所述的防摔无人飞行器，其特征在于，所述飞行翼(2)为伸缩飞行翼且能够沿所述飞行器主体(1)的径向方向伸缩。

7.根据权利要求1所述的防摔无人飞行器，其特征在于，所述飞行桨(4)为双叶桨或者三叶桨。

8.根据权利要求1所述的防摔无人飞行器，其特征在于，所述防摔无人飞行器还包括至少两根支撑脚(7)，所述支撑脚(7)间隔设置在所述飞行器主体(1)的底端面上。