[发明专利]电机驱动装置主从驱动同步方法

说明书

本发明公开了一种电机驱动装置主从驱动同步方法，其特征在于：两台电机轴与减速机输入轴同轴，联轴器将各自的三节轴联成整体，三节轴同转速，两台电机尾端的增量型编码器接入各自驱动装置，任选一台驱动装置为主驱，另一台驱动装置为从机，主驱动装置和从驱动装置按电机矢量模型驱动电机，主驱动装置和从驱动装置的速度调节器、转矩调节器和励磁调节器工作，主驱动装置和从驱动装置各有一路速度给定即主给定，主驱动装置和从驱动装置速度主给定均来自控制系统，主驱动装置和从驱动装置速度调节器(n_reg)的输出值r255：‑100％≤r255≤100％。本发明具有主、从驱装置速度环均不饱和，能从驱装置瞬间从转矩环切换到速度环的有益效果。

技术领域

本发明涉及低压驱动技术领域，具体是一种用于西门子6SE70CUVC产品组的电机驱动装置主从驱动同步方法。

背景技术

受客观条件制约，在电机减速机传动的设计和应用中，常常需要多台电机驱动同一对象，驱动对象包括轨道机车、起重机、轧机。在这种场合里，最简单的应用是，两台电机驱动同一台减速机，两台电机轴与减速机输入轴同轴，联轴器将各自的三节轴联成整体，三节轴好似一根轴。布置方式分为两种，一种是减速机位于中心位置，电机分布在减速机两侧；另一种是减速机位于一侧，所有电机位于另一侧。这种驱动系统运转时必须做到电机转矩相等、负荷均衡且转速相同。

焦炉机车的移动由多台三相交流异步电机拖动，联合焦化公司的焦炉机车三相交流异步电机由西门子6SE70CUVC驱动装置拖动。当焦炉机车移动时，数台6SE70CUVC驱动装置按主从控制模式同步运行，共同驱动焦炉机车移动。存在如下技术问题：

①主从控制同步之一：从驱装置运行转矩环的缺陷(以±50％速度为例)

1)从驱装置的联轴器与系统脱开，主驱动以±50％速度运转时，从驱转矩给定Slave_r269等于主驱转矩给定Master_r269。从驱电机因无负载而飞车。

2)主驱装置的联轴器与系统脱开，主驱动以±50％速度运转时，从驱转矩给定Slave_r269等于主驱转矩给定Master_r269。从驱电机因转矩给定不足而堵转。

3)从驱速度调节器饱和。

4)从驱装置运行时不能从转矩环切换到速度环。

②主从控制同步之二：从驱装置运行速度环的缺陷(以±50％速度为例)

1)从驱装置的联轴器与系统脱开，主驱动以-50％、从驱动以-45％速度运转时，从驱速度调节器退出饱和状态，从驱速度调节器的输出值Slave_r255(负数)大于主驱输出的转矩限幅值Master_r255(负数)，经过从驱限幅器处理，从驱转矩给定Slave_r269等于主驱转矩给定Master_r269。从驱电机因无负载而飞车。

2)从驱装置的联轴器与系统脱开，主驱动以50％、从驱动以55％速度运转时，从驱速度调节器退出饱和状态，从驱速度调节器的输出值Slave_r255(正数)小于主驱输出的转矩限幅值Master_r255(正数)，经过从驱限幅器处理，从驱转矩给定Slave_r269等于从驱速度调节器的输出值Slave_r255。从驱电机以55％的速度运转。

3)主驱装置的联轴器与系统脱开，主驱动以-50％、从驱动以-45％速度运转时，从驱速度调节器退出饱和状态，从驱速度调节器的输出值Slave_r255(负数)小于主驱输出的转矩限幅值Master_r255(负数)，经过从驱限幅器处理，从驱转矩给定Slave_r269等于从驱速度调节器的输出值Slave_r255。从驱电机以-45％的速度运转。