[发明专利]称重式选果机

说明书

技术领域

本发明涉及水果的分选技术，具体涉及一种称重式选果机。

背景技术

水果采摘后，需要按重量进行分级装箱，以便保证每箱的水果大小和重量趋于一致，便于出售，因此水果的选果是个十分重要的环节。传统的选果方式采用人工分拣，分拣效率低。现有技术中，有采用称重装置直接称重分拣的，但是仍存在的问题是：水果的装盘和卸盘均是人工操作的，分拣效率仍然较低。

发明内容

本发明意在提供一种可自动装盘、称重和卸盘的称重式选果机，以解决现在水果分拣效率低的问题。

本方案中的称重式选果机，包括底座和设置在底座上的导轨，在底座的侧向设有自动喂料台，在所述导轨上设有可沿导轨移动的移动称座，所述移动称座的上部与水平摆杆的中部铰接，水平摆杆的外端与第一竖向摆杆的上端铰接，第一竖向摆杆的上部设有托盘，第一竖向摆杆的侧向设有一托板，在所述底座上分别错位设有支撑导轨和固定称座，固定称座上部设有水平的安装杆，所述安装杆的端部设有第二竖向摆杆，所述第二竖向摆杆的上部设有称重砝码，所述第二竖向摆杆的内侧设有水平的分离针，当移动称座处于移动位时，支撑导轨支撑托板使水平摆杆保持水平，当移动称座处于称重位时，水平摆杆内端与分离针接触，对托盘上的水果称重。

本发明的工作原理及有益效果如下：水果经由自动喂料台送入托盘中，托盘在移动位时沿着导轨一定，支撑导轨支撑托板使水平摆杆保持平衡，当移动称座移动到称重位时，托板与支撑导轨分离，同时水平摆杆的内端与分离针接触，此时水果和称重砝码在水平摆杆的两端通过比较，若水果重量大于称重砝码的重量，即大于设定值，则分离针上抬，托盘随水平摆杆摆动而向外翻转，送入指定的接料箱中，若水果重量小于砝码重量，则分离针将水平摆杆压下，水平摆杆顺时针转动，托盘向内翻转，将不合格水果送入另一接料箱，

本方案的优点在于：通过自动喂料台进行自动送料，通过导轨、支撑导轨、移动称座上的水平摆杆和固定称座上的分离针实现自动称重，称重后可将水果自动卸盘，水果分拣效率高。

进一步，在移动称座的侧向还设有第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端铰接在移动称座上，第一支撑杆的另一端与第一竖向摆杆的下端铰接。通过第一支撑杆支撑第一竖向摆杆的下端，使第一竖向摆杆更稳定。

进一步，在固定称座的侧向设有第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端与固定称座铰接，第二支撑杆的另一端与第二竖向摆杆的下端铰接。通过第二支撑杆支撑第二竖向摆杆的下端，使第二竖向摆杆更稳定。

进一步，安装杆为螺杆，螺杆与固定称座螺纹连接。通过旋转螺杆，可调节分离针的位置，以便分离针能与水平摆杆接触更稳定。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：底座1、导轨2、支撑导轨3、第一竖向摆杆4、托板5、托盘6、水果7、水平摆杆8、称重砝码9、第二竖向摆杆10、安装杆11、固定称座12、移动称座13。

实施例基本如附图1所示：称重式选果机，底座1位于最下方，沿底座1的宽度方向，从左到右依次设有支撑导轨3、导轨2和安装座，支撑导轨3沿底座1的长度方向设置，支撑导轨3包括竖板和与竖板一体的水平的横板。导轨2沿底座1的长度方向设置，导轨2上部开有倒T形槽，在倒T形槽内设有通过动力带动的辊子链，移动称座13安装在辊子链上，并可随辊子链沿导轨2方向移动。

移动称座13的上部与水平摆杆8的中部铰接，水平摆杆8的外端与第一竖向摆杆4的上端铰接，第一竖向摆杆4的上部设有托盘6，在底座1的侧向设有自动喂料台，当移动称座13处于喂料位时，自动喂料台与托盘6的位置相对。第一竖向摆杆4的侧向设有托板5，当移动称座13处于移动位时，支撑导轨3支撑托板5使水平摆杆8保持水平。在移动称座13的侧向还设有第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端铰接在移动称座13上，第一支撑杆的另一端与第一竖向摆杆4的下端铰接。