[发明专利]可自动卸果的分选机

说明书

技术领域

本发明涉及果品的分选技术，具体涉及一种可自动卸果的分选机。

背景技术

水果的分选是十分重要的环节，对水果的装箱质量至关重要。传统的水果分选方式采用人工分拣，分拣效率低。现有技术中，有采用自动称重分选装置进行分选的，这种自动称重分选装置的主要结构包括移动称座和固定称座，移动称座的上部铰接水平摆杆，水平摆杆的外端设有第一竖杆，第一竖杆的外侧面设有托板，当移动称座处于移动位时，通过设置在导轨侧向的支撑轨支撑托板使水平摆杆保持水平，在第一竖杆的上部设有用于盛放果品的托盘。固定称座的上部设有水平的安装杆，安装杆的内端设有第二竖直杆，第二竖直杆上部设有称重砝码，第二竖直杆侧面设置分离针，当移动称座处于称重位时，水平摆杆的内端与分离针接触，放置在托盘上的水果与称重砝码比较，进行分选，但是这种自动称重分选装置存在的问题是：果品分选后需人工将果品从托盘中取下，工作效率低，并且采用支撑轨与托板配合的方式支撑第一竖杆，结构复杂。

发明内容

本发明意在提供一种可自动卸果的分选机，以解决现有技术中卸果效率低的问题。

本方案中的可自动卸果的分选机，包括底座，沿底座宽度方向依次设置有支撑结构、导轨和固定称座，支撑结构与固定称座错位设置，在导轨上设有可沿导轨移动的移动称座，所述移动称座的上部与一水平摆杆的中部铰接，水平摆杆的外端设有第一竖杆，第一竖杆的上部设有托盘，固定称座上设有水平的安装杆，安装杆的内端穿设有第二竖杆，第二竖杆的上部设有称重砝码，第二竖杆的侧向设有可与水平摆杆内端接触的分离针，第二竖杆的下端与一支撑杆的一端铰接，所述支撑杆的另一端与固定称座铰接，第一竖杆上开有竖向的条形通孔，水平摆杆穿过条形通孔，托盘的下部中心位置与第一竖杆的上端铰接，在水平摆杆上位于第一竖杆的两侧分别与一连杆的下端铰接，所述连杆的上端分别与托盘的下部铰接。

本发明方案的优点在于：当移动称座处于称重位时，即水平摆杆的内端与分离针接触相抵，水果和称重砝码在水平摆杆的两端通过比较，若水果重量大于称重砝码的重量，即大于设定值，则水平摆杆将逆时针转动，由于托盘下部的中心位置与第一竖杆的上端铰接，且两个连杆的上端均与托盘铰接，两个连杆的下端均与水平摆杆铰接，因此托盘也将随着水平摆杆的转动而逆时针转动倾斜，将符合要求的果品送入到指定的箱体内，反之怎顺时针转动将不符合要求的果品送入另一个箱体内。

本发明的分选机在自动称重完毕后，可实现果品的自动卸盘，工作效率高。

进一步，支撑结构为沿底座长度方向设置的支撑板，支撑板的上部开有沿支撑板长度方向的支撑槽，当移动称座处于移动位时，第一竖杆的下端面支撑在支撑槽内。与现有的采用支撑轨与托板配合的支撑结构相比，本方案仅通过支撑板上的支撑槽与第一竖杆的配合实现支撑杆的支撑，省去了托板结构，结构更简单，同时支撑槽在移动称座移动时，对第一竖杆起到运动导向的作用。

进一步，为减小第一竖杆下端面直接与支撑槽槽底接触的磨损，在第一竖杆的下部安装有滚轮，所述滚轮可与支撑槽的槽底接触。

进一步，安装杆为螺杆，安装杆与固定称座螺纹连接。通过旋转螺杆，可调节分离针的水平位置。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：底座1、导轨2、支撑板3、第一竖杆4、连杆5、托盘6、水果7、水平摆杆8、称重砝码9、第二竖杆10、安装杆11、固定称座12、移动称座13。

实施例基本如附图1所示：可自动卸果的分选机，底座1水平设置，沿底座1宽度方向依次设置有支撑结构、导轨2和固定称座12，支撑结构与固定称座12沿底座1的长度方向错位设置，本实施例的支撑结构为沿底座1长度方向设置的支撑板3，支撑板3的上部开有沿支撑板3长度方向的支撑槽，当移动称座13处于移动位时，第一竖杆4的下端面支撑在支撑槽内，在第一竖杆4的下部安装有滚轮，滚轮可与支撑槽的槽底接触。