[发明专利]一种精密机械加工用稳定性高的视觉监测装置

说明书

技术领域

本发明涉及精密机械加工视觉监测领域，具体为一种精密机械加工用稳定性高的视觉监测装置。

背景技术

并联机床是一种新型以并联机构为主体的数控加工设备，在使用时需要使用精密机械加工工作空间监测的视觉装置配合进行工作。目前，市面上的视觉监测装置摄像机均采用固定摄像机监测系统，摄像头不能够随意的进行移动控制，不能够灵活转变观测角度，而且市面上的视觉监测装置稳定性差，在使用时容易出现倒塌现象，使得对视觉监测装置产生了破坏，同时市面上的视觉监测装置体积较大，难以满足市场及人们的使用需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种精密机械加工用稳定性高的视觉监测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种精密机械加工用稳定性高的视觉监测装置，包括基座、旋转座和控制系统台，所述基座的底部设置有涂覆耐磨层的波浪形防滑槽，基座的底部中间设置有拱形结构的圆凹面，基座的顶部右侧设置有网孔状构造的防护箱，所述防护箱内腔底部设置有左侧连接有传动机构的步进电机；

所述基座的顶部中间开设的槽口内竖向设置有支撑架，所述支撑架的内腔底部设置有旋转轴，所述支撑架的内腔中间设置有伸缩立杆，所述支撑架的顶部连接有圆形的旋转座，旋转座的顶部内腔设置有导轨槽，所述导轨槽的外围表面竖向设置有内轨齿圈，所述导轨槽的顶部设置有两组固定架；

所述固定架的顶部横向设置有平台，所述平台的顶部设置有伺服电机，所述伺服电机的一侧横向设置有蜗杆，所述蜗杆的外围设置有蜗轮，所述蜗杆的外围设置有竖向贯穿于平台的主轴，且所述露出平台顶部的主轴外围设有与蜗杆外围啮合连接的齿轮，所述齿轮与内轨齿圈啮合相接，所述平台的顶部竖向设置有云台，且所述云台的顶部设置有摄像机，所述基座的顶部设置有控制系统台。

优选的，所述旋转座的外围竖向设置有连接在基座顶部的限位杆，所述限位杆设置有三根，且限位杆的顶部内侧均设置有挡板。

优选的，所述旋转座的底部左、右两侧均斜向设有安置在支撑架外围的支杆，且支杆与支撑架和旋转座构成三角结构。

优选的，所述伸缩立杆的左侧横置有升降旋轮，所述升降旋轮的右侧外围设置有齿圈，且所述升降旋轮通过齿圈与传动机构相连接。

优选的，所述固定架的底部设置有与导轨槽相接触的滚轮，且滚轮的外围设置有橡胶套。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）、本发明结构轻巧，稳定性高，采用的圆凹面和防滑槽能够提高视觉监测装置的稳定性，避免装置由于不稳定不稳固而出现的设备倒塌事故的发生，提高了设备使用的安全性，而且采用的导轨槽能够使得摄像机能够随意的转换监测角度，使得摄像机能够调整位置，便于设备的使用，能够在内轨齿圈和齿轮的配合下调整摄像机的姿态，同时伸缩立杆的设置能够便于调整摄像机的监测高度。

（2）、本发明采用的滚轮能够进一步提高摄像机使用的灵活性，能够快速的调整摄像机的监测角度，而且支杆的设置能够进一步提高装置整体的稳定性及强度，防护箱的使用降低步进电机运转时所产生的噪声。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图；

图2为本发明顶面结构示意图。

图中：1基座、2防滑槽、3耐磨层、4圆凹面、5防护箱、6步进电机、7传动机构、8支撑架、9旋转轴、10伸缩立杆、11升降旋轮、12旋转座、13支杆、14导轨槽、15内轨齿圈、16固定架、17滚轮、18平台、19伺服电机、20蜗杆、21蜗轮、22主轴、23齿轮、24云台、25摄像机、26限位杆、27挡块、28控制系统台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：