[发明专利]一种拨管装置

权利要求书

1.一种拨管装置，包括主动杆（1）以及固定架（2），其特征在于：所述主动杆（1）包括拨管杆（3）以及伸缩装置（4），所述拨管杆（3）与所述固定架（2）铰接，所述固定架（2）上与所述伸缩装置（4）铰接，所述伸缩装置（4）包括伸缩杆（401）以及动力部（402），所述伸缩杆（401）与所述拨管杆（3）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种拨管装置，其特征在于：所述的拨管杆（3）包括连接段（301）、水平段（302）以及拨管段（303），所述的拨管段（303）设置于所述拨管杆（3）上靠近所述伸缩杆（401）与所述拨管杆（3）铰接处一端，所述连接段（301）与所述固定架（2）铰接，所述水平段（302）设置在所述连接段（301）与所述拨管段（303）之间。

3.根据权利要求2所述的一种拨管装置，其特征在于：还包括从动杆（5），所述的从动杆（5）包括所述拨管杆（3），所述拨管杆（3）与所述固定架（2）铰接，两个相邻的所述主动杆（1）之间设置有至少一个所述主动杆（1），所述主动杆（1）与所述从动杆（5）通过固接在各自与所述固定架（2）铰接的铰接点上的连接杆（6）连接，所述主动杆（1）的所述拨管杆（3）的形状中心线与所述从动杆（5）的所述拨管杆（3）的形状中心线互相平行，且所述主动杆（1）的所述拨管杆（3）在所述从动杆（5）的所述拨管杆（3）上的投影与所述从动杆（5）的所述拨管杆（3）的形状重合。

4.根据权利要求3所述的一种拨管装置，其特征在于：所述的连接杆（6）固接在两个所述拨管杆（3）与所述固定架（2）的铰接点之间。

5.根据权利要求4所述的一种拨管装置，其特征在于：相邻两个所述拨管杆（3）的拨管段（303）上连接有借力杆（7），所述借力杆（7）的长度与所述连接杆（6）相同，相邻两个所述拨管杆（3）之间的所述固定杆的中心位置处设置有加强所述借力杆（7）的带动力的顶块装置（8），所述顶块装置（8）上与所述连接杆（6）的接触点的水平高度高于该处所述借力杆（7）的截面的最低点的水平高度。

6.根据权利要求2所述的一种拨管装置，其特征在于：还包括传动轨道（9）以及传动轮（10），所述传动轮（10）在所述传动轨道（9）上顺序连接，所述的拨管杆（3）设置在相邻的所述传动轮（10）之间。

7.根据权利要求6所述的一种拨管装置，其特征在于：所述的传动轨道（9）包括直接连接轨道（901）以及间接连接轨道（902），所述直接连接轨道（901）与所述间接连接轨道（902）分别设置在所述传动轮（10）的两侧，所述的直接连接轨道（901）与所述的传动轮（10）的转动轴连接，所述的间接连接轨道（902）的水平高度低于所述直接连接轨道（901），所述间接连接轨道（902）上设置有用于连接所述传动轮（10）的转动轴的连接板（9021）。

8.根据权利要求7所述的一种拨管装置，其特征在于：所述的水平段（302）的水平高度低于所述直接连接轨道（901）的水平高度，高于所述间接连接轨道（902）的水平高度。