[发明专利]用于实现录像回放的方法、服务器和系统

说明书

本发明公开了一种用于实现录像回放的方法、服务器和系统，涉及视频监控技术领域，其中，方法包括：对接收到的录像码流进行解析，以便确定录像码流中每个I帧的第一个网络抽象层单元NALU；以绝对时间作为载荷形成扩展NALU，将扩展NALU嵌入到每个I帧的第一个NALU之前，并将嵌入扩展NALU的录像码流存储；响应于客户端的录像回放请求，根据录像码流中扩展NALU包括的绝对时间获取相应的录像码流并发送给客户端，以便客户端进行录像回放。本发明实施例可以实现对录像的精确定位回放。

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，尤其是一种用于实现录像回放的方法、服务器和系统。

背景技术

目前的视频监控系统中，大量的前端硬件设备普遍采用基于H.264标准算法的编解码芯片，因此前端设备输出的视频码流格式基本都是按H.264标准编码的，这导致后续的应用包括视频分发、软硬件解码、图片抓拍、录像存储等功能都是基于H.264码流来实现的。

随着视频监控系统中的录像应用从本地化向远程化发展，回放控制从粗放化到精细化的转变，要求基于H.264标准的视频码流中能够携带绝对时间信息，单原标准码流中仅携带有相对时间，无法满足诸如抽帧存储、高倍数回放控制、倒放控制、录像浓缩等精细化定位控制功能应用。因此，实际应用中，各厂家通过对录像码流进行私有化封装，将绝对时间戳信息嵌入录像码流来解决这个问题。但是，这种私有化封装导致录像码流格式的不统一，只能使用厂家提供的解码库来进行解码应用，无法对码流进行统一应用，同时使得视频监控系统后续功能更新、维护改造的难度大大增加。

随着GB/T 28181、ONVIF等通用标准协议的提出、推广和应用，前端设备接入平台的协议得到了统一和标准化。但统一接入协议标准后，统一后的标准码流缺乏一些关键信息，特别是码流中的系统绝对时间的丢失，导致了原先厂家对码流私有化后能够实现的精细化定位控制功能出现缺失。而视频监控系统的用户，特别是公安行业用户，即要求接入协议标准化，又要求录像应用精细化，特别是对录像回放时的精确定位控制功能具有强烈的需求。因此，有必要提出一种方案能够实现录像的精确回放。

发明内容

本发明实施例的一个目的是：提供一种用于实现录像回放的方法、服务器和系统，能够实现录像的精确定位回放。

根据本发明的一方面，提供一种用于实现录像回放的方法，包括：对接收到的录像码流进行解析，以便确定录像码流中每个I帧的第一个网络抽象层单元NALU；以绝对时间作为载荷形成扩展NALU，将扩展NALU嵌入到每个I帧的第一个NALU之前，并将嵌入扩展NALU的录像码流存储；响应于客户端的录像回放请求，根据录像码流中扩展NALU包括的绝对时间获取相应的录像码流并发送给客户端，以便客户端进行录像回放。

在一个实施例中，所述对接收到的录像码流进行解析，以便确定录像码流中每个I帧的第一个网络抽象层单元NALU的包括：将NALU的网络抽象层NAL头与预设的第一数字进行逻辑运算，根据运算结果确定I帧的所有NALU；将I帧的所有NALU中的第二个字节与预设的第二数字进行逻辑运算，根据运算结果确定I帧的第一个NALU。

在一个实施例中，所述将NALU的网络抽象层NAL头与预设的第一数字进行逻辑运算，根据运算结果确定I帧的所有NALU包括：将网络抽象层NAL头与预设的第一数字31进行与运算，将运算结果为5的NALU确定为I帧的NALU。

在一个实施例中，所述将I帧的所有NALU中的第二个字节与预设的第二数字进行逻辑运算，根据运算结果确定I帧的第一个NALU包括：将I帧的所有NALU中的第二个字节与预设的第二数字192进行与运算，将运算结果为80的NALU定位为I帧的第一个NALU。

在一个实施例中，所述将嵌入NALU的录像码流存储包括：将嵌入NALU的录像码流与录像索引信息对应地存储，所述录像索引信息包括录像码流的帧类型、起始时间、结束时间、起始地址和结束地址。