[发明专利]全自动床垫堆垛机

权利要求书

1.全自动床垫堆垛机，其特征是，包括框架(1)、连接在框架(1)下部的升降架装置(2)、设在升降架装置(2)底面的床垫夹具(3)、设置在框架(1)顶部的升降驱动机构(4)、通过升降驱动机构(4)与升降架装置(2)连接的提升链条(6)、连接在提升链条(6)另一端的配重(5)。

2.根据权利要求1所述的全自动床垫堆垛机，其特征是，升降架装置(2)包括型钢组焊而成的升降架(2.1)、水平移动驱动单元(2.3)；升降架(2.1)两边装配有导向轮(2.2)，导向轮(2.2)沿框架(1)上下运动，并限制升降架(2.1)左右移动；床垫夹具(3)通过水平移动驱动单元(2.3)带动移动链条(2.4)转动使其在升降架(2.1)内左右移动；升降装置(2)通过驱使提升链条(6)的升降运动来实现；在升降装置(2)底部设有传感器组件(2.5)来控制床垫夹具(3)的左右位置定位。

3.根据权利要求1所述的全自动床垫堆垛机，其特征是，所述的床垫夹具(3)由型钢组焊而成的移动框架(3.1)、夹具托板(3.3)和驱动气缸(3.5)组成；移动框架(3.1)两边装配有导向轮(3.2)，导向轮(3.2)在升降架装置(2)中的升降架(2.1)内的导轨内移动；夹具托板(3.3)通过直线导轨(3.7)与移动框架(3.1)相连，并且在驱动气缸(3.4)的驱动下会向床垫夹具(3)的中心移动，实现对床垫的对中，而通过夹具托板两边设置的传感器组件(3.6)能够判断可否夹有床垫；托板(3.8)对床垫的底部进行托举，防止床垫掉落；同步链(3.5)把两边的夹具托板(3.3)串成闭环，可实现两边夹具托板(3.3)同步运动。

4.根据权利要求1所述的全自动床垫堆垛机，其特征是，所述的升降驱动机构(4)由驱动电机(4.1)、驱动轴(4.3)和驱动链轮(4.4)构成；驱动电机(4.1)为双输送轴电机，通过联轴器(4.2)同时驱动两边的驱动轴(4.3)，两边的驱动链轮(4.4)与驱动轴(4.3)由平键连接；当驱动电机(4.1)转动时，通过驱动轴(4.3)，带动驱动链轮(4.4)的转动，从而实现提升链条(6)的上下运动。

5.根据权利要求1所述的全自动床垫堆垛机，其特征是，所述的配重装置(5)包括配重框(5.1)、导向轮(5.2)和配重块(5.3)组成；配重装置(5)两边装配有导向轮(5.2)，导向轮(5.2)沿着框架(1)上下运动，并限制配重装置(5)左右移动；配重装置又通过提升链条(6)与升降架装置(2)相连，抵消部分升降架装置(2)提升重量，减轻升降驱动机构(4)的负载驱动。

6.根据权利要求1所述的全自动床垫堆垛机，其特征是，所述的框架(1)由型钢组焊而成，用于安装其它部件。