[发明专利]高动态车载自组网络中基于TDMA协议的最优合作点选择方法

权利要求书

1.一种在高动态车载自组网络中基于TDMA协议的最优合作点选择方法，其特征在于：将高动态车载自组网络的无线信道划分时帧，该时帧包括控制帧和业务帧，再分别将控制帧和业务帧划分成若干个子时隙，将每辆车定义为一个节点，每个节点的处理流程如下：

步骤一：将信道划分时帧，该时帧包括控制帧和和传输帧，再分别将控制帧和传输帧划分成若干个子时隙，所有节点初始化，节点集合Node初始化为当前节点的信息，其中编号id、经度坐标x、纬度坐标y信息初始化为当前节点的实时信息；合作节点标志位H、预约控制时隙i、预约业务时隙编号j和预约合作转发时隙h初始化为空；

步骤二：当前节点持续监听信道至一个完整帧结束后选择空的控制时隙作为其预约控制时隙i，选择空的业务时隙作为其预约业务时隙j；

步骤三：当前节点判断当前时隙类型，是控制时隙则转入步骤四；是业务时隙则转入步骤六；

步骤四；当前节点判断时隙是否为预约控制时隙i，如果不是则在该时隙接收邻居节点发送的控制包，依据该控制包中邻居节点的当前经度坐标x和纬度坐标y来更新节点集合Node的信息，并转入步骤三；如果是则判断合作标志位H是否为1，如果是则预约一个空闲时隙作为合作时隙h并转入步骤五，如果标志位H不是1则直接转入步骤五；

步骤五：当前节点将其编号id、经度坐标x、纬度坐标y、预约的控制时隙i、业务时隙编号j和合作时隙h写入控制包，并在发送该控制包后转入步骤三；

步骤六；如果当前时隙是合作时隙h，当前节点转发所收到的业务数据，将合作标志位H置0，并转入步骤三；如果不是，当前节点判断当前时隙是否为业务时隙j，如果是则转步骤七，否则转步骤八；

步骤七：当前节点根据其与目的节点间的传输成功率判断是否需要合作节点，判断依据是当前节点S与目的节点D之间的传输成功率p_success，如果p_success小于阈值60%，则需要合作节点；如果需要合作节点，则选择当前节点和目的节点之间CV值最大邻居节点作为合作节点，CV值的具体计算过程是：

设当前节点S、和目的节点D的位置分别是和，N_d为当前节点和目的节点间的邻居节点集合，对于任意一个节点N∈N_d，其坐标为，则节点N的CV值为：

式中r为通信半径；确定合作节点编号并写入其发送数据包的包头，然后发送数据包后转入步骤三；如果不需要合作节点，则直接发送数据包后转入步骤三；

步骤八：当前节点接收数据包，读取数据包头中的合作信息字段，判断当前节点是否为合作节点，如果是则置其合作标志H为1，然后转入步骤三；否则直接转入步骤三。