[发明专利]电动助力转向装置及其控制方法

权利要求书

1.一种电动助力转向装置，包括：

一扭矩传感器，所述扭矩传感器检测施加于一车辆方向盘的转向扭矩，并输出一与所检测到的转向扭矩相对应的电信号；

一转向角传感器，所述转向角传感器输出一与所述方向盘的旋转角相对应的电信号；

一转向扭矩计算单元，所述转向扭矩计算单元利用所述扭矩传感器及所述转向角传感器输出的电信号，通过一预定义的转向扭矩模型方程，计算一转向扭矩模型数值；

一握紧状态判定单元，所述握紧状态判定单元利用由所述转向扭矩计算单元计算得的所述转向扭矩模型数值，判定一驾驶员没有握紧方向盘的脱手状态；以及，

一OFF计数器，所述OFF计数器在每一判定期间内更新一计数器值；

其中，所述握紧状态判定单元利用一第一基准扭矩、一大于所述第一基准扭矩的第二基准扭矩以及所述OFF计数器累计的计数器值，判定方向盘的脱手状态，并且

所述握紧状态判定单元：在每一判定期间内判定所计算得的转向扭矩模型数值的绝对值是否小于或等于所述第一基准扭矩；仅在所计算得的转向扭矩模型数值的绝对值小于或等于所述第一基准扭矩时，使所述OFF计数器的计数器值增加一预定值；在所述OFF计数器所累计的计数器值达到与一第一基准时间相对应的一第一基准计数器值时，判定驾驶员没有握紧方向盘；以及，在所述转向扭矩模型数值的绝对值超过所述第一基准扭矩且小于所述第二基准扭矩时，使所述OFF计数器的计数器值减小一预定值。

2.如权利要求1所述的电动助力转向装置，进一步包括：

一ON计数器，所述ON计数器的计数器值在每一判定期间内更新；

其中，所述握紧状态判定单元：在每一判定期间内判定所计算得的转向扭矩模型数值的绝对值是否超过所述第二基准扭矩；仅在所计算得的转向扭矩模型数值的绝对值超过所述第二基准扭矩时，使所述ON计数器的计数器值增加一预定值；在所述ON计数器所累计的计数器值达到与一第二基准时间相对应的一第二基准计数器值时，判定驾驶员握紧方向盘；以及，在所述转向扭矩模型数值的绝对值超过所述第一基准扭矩且小于所述第二基准扭矩时，使所述ON计数器的计数器值减小一预定值。

3.如权利要求2所述的电动助力转向装置，其特征在于，所述握紧状态判定单元：在每一判定期间内将所计算得的转向扭矩模型数值的绝对值与所述第一基准扭矩及第二基准扭矩做比较；在所述转向扭矩模型数值的绝对值小于或等于所述第一基准扭矩时，重置所述ON计数器；在所述转向扭矩模型数值的绝对值超过所述第二基准扭矩时，重置所述OFF计数器。

4.如权利要求2所述的电动助力转向装置，其特征在于，所述第一基准计数器值大于所述第二基准计数器值。

5.如权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，在判定驾驶员没有握紧方向盘时，发出解除一装备于车内的车道保持控制系统的运行的警报；并且，在发出所述警报的时间点后的一预定时间之后，完成所述车道保持控制系统的运行。

6.如权利要求5所述的电动助力转向装置，其特征在于，在判定驾驶员没有握紧方向盘时，输出一脱手信号。