[发明专利]基于CAN总线的列车网络控制系统的测试平台有效
申请号: | 201510937466.9 | 申请日: | 2015-12-15 |
公开(公告)号: | CN105425778B | 公开(公告)日: | 2019-02-26 |
发明(设计)人: | 杜飞;郭勇;穆俊斌;李正;李辉;李星宜 | 申请(专利权)人: | 唐山轨道客车有限责任公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 杨贝贝;黄健 |
地址: | 063035 *** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 can 总线 列车 网络 控制系统 测试 平台 | ||
本发明提供了一种基于CAN总线的列车网络控制系统的测试平台,包括:列车网络控制系统和通过CAN总线与列车网络控制系统连接的测试系统;测试系统包括:板卡单元,用于模拟得到列车控制器局域网中的各节点及节点之间的逻辑关系;通过CAN总线接收列车网络控制系统对于列车控制器局域网中的目标节点发送的控制指令,模拟得到目标节点执行控制指令的运行数据;处理单元,用于根据控制指令和运行数据判定列车网络控制系统的运行情况。当被测试的列车网络控制系统发生改变时,改变测试系统中的各节点及节点之间的逻辑关系,使其与被测试的列车网络控制系统匹配,从而提高测试平台的灵活性,降低成本,减平台少搭建周期利于批量测试。
技术领域
本发明涉及列车系统的测试领域,尤其涉及一种基于CAN总线的列车网络控制系统的测试平台。
背景技术
列车网络控制系统是维持动车组稳定高速运行的关键技术之一,是动车组的神经中枢,负责完成列车的运行控制,监视和诊断。驾驶人员通过控制列车网络控制系统完成对列车的牵引、制动等控制,以实现列车的正常工作和运行。
在列车网络控制系统装车之前往往都需要进行系统性的测试,以减少在实际生产中列车网络控制系统方面的问题,其中,列车网络控制系统中的各组成部分之间是通过控制器局域网络(Controller Area Network,简称CAN)总线连接在一起的,用以实现各组成部分之间数据通信。图1为现有的列车网络控制系统的测试台的拓扑结构示意图,如图1所示,现有的列车网络控制系统测试是通过相应功能的实验台实现的,一般分为被测对象,电路仿真和子系统仿真三个部分。当所需要测试的网络控制系统发生改变时,被测对象发生改变时,电路仿真部分和子系统仿真部分中的硬件设备的数量,种类以及各设备之间的连接和布线也需要做出相应的调整,测试台的灵活性差,测试台的搭建周期长,不利于批量测试。
发明内容
本发明提供了一种基于CAN总线的列车网络控制系统的测试平台,用于解决在现有的列车网络控制系统的测试台中,当被测对象发生改变时,相应的测试平台中的硬件设备也需要做出相应改变,而出现的测试台的灵活性差,搭建周期长的问题。
本发明提供的一种基于CAN总线的列车网络控制系统的测试平台,包括:
列车网络控制系统和通过CAN总线与所述列车网络控制系统连接的测试系统;
其中,所述测试系统包括:
板卡单元,用于模拟得到列车控制器局域网中的各节点及节点之间的逻辑关系;通过所述CAN总线接收所述列车网络控制系统对于列车控制器局域网中的目标节点发送的控制指令,模拟得到所述目标节点执行所述控制指令的运行数据;
处理单元,用于根据所述控制指令和所述运行数据判定所述列车网络控制系统的运行情况。
本发明提供的基于CAN总线的列车网络控制系统的测试平台,通过设置列车网络控制系统和通过CAN总线与所述列车网络控制系统连接的测试系统;所述测试系统包括:板卡单元,用于模拟得到列车控制器局域网中的各节点及节点之间的逻辑关系;通过所述CAN总线接收所述列车网络控制系统对于列车控制器局域网中的目标节点发送的控制指令,模拟得到所述目标节点执行所述控制指令的运行数据;处理单元,用于根据所述控制指令和所述运行数据判定所述列车网络控制系统的运行情况。从而使当被测试的所述列车网络控制系统发生改变时,仅需要改变测试系统的板卡单元中所模拟的列车控制器局域网中的各节点及节点之间的逻辑关系,并模拟得到所述目标节点执行所述控制指令的运行数据,同时利用处理单元判定所述列车网络控制系统的运行情况,即可完成测试,使整个测试平台的灵活性得到提高,成本降低,同时搭建测试平台的周期减少,有利于批量测试。
附图说明
图1为现有的列车网络控制系统的测试台的拓扑结构示意图;
图2为本发明实施例一提供的一种基于CAN总线的列车网络控制系统的测试平台的结构示意图;
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