[发明专利]热气球语音智能控制摇臂式点火系统

说明书

技术领域

本发明属于热气球电子设备智能遥控技术领域，尤其涉及到一种热气球语音智能控制摇臂式点火系统。

背景技术

自18世纪热气球发明以来，热气球飞行中各种操控绝大多数是采用人工操控，且多数在手动阀门上进行，很少采用远距操控，而热气球点火熄火时，对操作的要求比较高，这大大增加的操控难度。阀拨杆所处的位置与燃烧器位置十分接近，在飞行员人手进行直接操作时稍有不慎会有被烫伤的危险。另外，对于一些环境恶劣如极寒地区的飞行试验来说，采用人工操控飞行具有较大的安全风险。

现有的人工操控方式存在较多缺陷，操作难度大，安全隐患大，无法进行远距离操控，不适合远距勘察和恶劣环境下的作业。因此，需要开发一种新型的热气球操控装置或者方法，使得热气球的操控能安全、简易、灵活，并且适合在恶劣环境下的远距离操控。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种热气球语音智能控制摇臂式点火系统，其目的在于，采用智能控制装置控制摇臂式开关点火单元的进气阀阀门开口大小，实现对热气球点火或者是火焰的大小的控制，本发明装置智能自动，操作简易，安全方便，克服了人工操控热气球点火时操作难度大、安全隐患大的问题。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种热气球语音智能控制摇臂式点火系统，包括摇臂式开关点火单元、智能控制装置、连杆以及管路，

所述智能控制装置包括行程单元、电源以及语音识别电路集成单元，所述行程单元包括行程杆和与行程杆相连的行程电机，语音识别电路集成单元与行程电机相电连接，语音识别电路集成单元用于将语音指令转化为控制指令以控制行程电机动作，电源与行程电机和语音识别电路集成单元相电连接，以同时给行程电机和语音识别电路集成单元供电，

所述摇臂式开关点火单元包括进气阀和摇臂杆，进气阀设置在管路上，摇臂杆一端固定在进气阀阀门上，摇臂杆另一端与连杆的一端固定，

连杆的另一端连接行程单元的行程杆的一端，行程杆的另一端连接行程单元的行程电机，以受行程电机控制而发生伸缩，进而带动摇臂杆来回滑动，最终调节与摇臂杆相连接的进气阀的阀门口开合大小。

以上发明构思中，语音识别电路集成单元具备语音感应功能、语音识别功能、电路集成处理功能，用于将语音指令转化为控制指令，控制指令再通过驱动电路进而控制行程电机动作，行程电机再控制连杆带动摇臂杆动作，摇臂杆带动进气阀拨杆的开合角度或者带动进气阀阀门的开合大小，进而控制进入管路中的燃气的多少，达到智能自动控制点火或者控制火焰大小的目的。

进一步的，所述语音识别电路集成单元包括语音识别电路电源、晶振、语音识别控制芯片、麦克风、直流电机正反相驱动电路以及直流电机，其中，

所述麦克风与所述语音识别控制芯片的输入端相电连接；

所述晶振与所述语音识别控制芯片的控制端相电连接；

所述语音识别电路电源与所述语音识别控制芯片的电源端相电连接；

所述直流电机正反相驱动电路的输入端与所述语音识别控制芯片的输出端相电连接；

所述直流电机正反相驱动电路的控制端与所述直流电机的输入端相电连接，以控制直流电机动作，

所述直流电机连接所述行程单元的行程电机，以控制行程电机动作。

进一步的，所述晶振两端均连接有独石电容且接地。

进一步的，所述直流电机正反相驱动电路的电源端包括第一端、第二端以及接地端，所述第一端接通外接电源，所述第二端连接语音识别电路电源，所述接地端接地。

进一步的，所述语音识别电路电源包括接地端、输入电压端以及输出电压端，

所述接地端和输入电压端间连接有第一独石电容C1和第一电解电容C2，

所述接地端和输出电压端间连接有第二独石电容C3和第二电解电容C4。

进一步的，所述语音识别电路电源的输出电压端输出电压为5V。

本发明中，通过语音来控制热气球进气阀拨杆的开合角度，从而控制热气球火焰的大小。由于是将飞行员的飞行指令转换为电信号，通过语音识别电路集成单元对进气阀进行控制，因此本发明具有可扩展性强、应用安全可靠、操作实时精确等特点。系统能将飞行员的语音指令转换成的电信号通过电缆与执行电机相连接，或者系统能将飞行员的语音指令调制成无线信号通过无线收发模块与行程电机相连接，以达到在飞行员进行操作时人体远离燃烧器以及实现飞行员远距离语音操作热气球的目的。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：