[发明专利]永磁激励的电机

说明书

本发明涉及一种用于永磁激励的电机(10)的转子(16)，具有八个沿着其外圆周以环形布置安装的磁极(18)。本发明的目的是，将转子(16)的转矩波动保持得特别小。该目的通过特定的角间距实现，该角间距存在于相应相邻的磁极(18)之间。

技术领域

本发明涉及一种具有转子和定子的电机，其中沿着转子的外圆周以环形布置安装八个磁极。

背景技术

目前，电机、特别是永磁激励的电机是有需要的。永磁激励的电机具有高度可靠性并且能够以高效率运行。永磁激励的电机能够作为电动机或作为发电机运行。永磁激励的电机例如能够作为伺服电动机应用。伺服电动机具有多种应用领域。伺服电动机通常应用在工业设备中。伺服电动机也能够应用在多种机器中，例如应用在机床、包装机器或工业机器人中。

从文献DE 103 03 848 A1中已知具有初级部件和次级部件的三相交流电机。在此，初级部件具有N个槽、m个电支路和集中的或分散的绕组，并且次级部件具有磁极。三相交流电机的构造、即磁极对的相应布置和极间隙与极对间隙的相应的尺寸设计起到以下作用，即尽可能地衰减在运行中出现的干扰效应、如感应电压的谐波波动和止动力矩。永磁体的布置必须总是成对地确定。

此外，DE 103 48 401 A1描述具有永磁体的旋转机器，该旋转机器具有带有转子芯的转子。转子在其弯曲的外表面上承载多个永磁体，该永磁体沿着轴向方向以如下方式布置成两排，即一排中的永磁体相对于另一排中的永磁体以两排之间的倾斜错位角倾斜地错位开。在此，形成由南极和北极构成的对的永磁体相对于相同角度下的点在机械角度方面倾斜地完全错开15°或3.75°。

此外，WO 2004/070921A1描述一种三相交流电机，该三相交流电机具有带有N个槽和m个电支路的初级部分以及具有p个极对的次级部分，极对由各两个不同极性的磁极构成。在此，极间隙对于全部极对而言基本上是相同的，并且由所有极在次级部分上的相同分布而得出。此外，至少一个极对在极间隙不变的情况下相对于全部极对的等间距的分布移动了预设的间距。

此外，US 4 713 569 A描述一种包括定子和转子的交流电动机，定子具有预设数量的定子极和定子绕组，转子包括预设数量的永磁体转子极。在此，转子极在圆周方向上移动了距离相应的基准位置的相应的不同的位移角度。基准位置相对于彼此以如下角度移动地布置，该角度等于360°除以预设的转子极数。位移角度中的每个都等于360°除以由定子极数与转子极数构成的乘积的整数倍。

在图2中(现有技术)示例性示出了具体的转子构造，通过该转子构造应当将干扰效果保持得很小。由图2得到具有分级的磁极18的转子16。相邻的磁极18在每个分级盘的圆周方向上相对于彼此具有相同的间距或相同的相对角位置。在8极转子中，磁体具有45°的角间距。

发明内容

本发明的目的在于，将转矩波动保持得特别小。

根据本发明，该目的通过一种具有转子和定子的电机、特别是永磁激励的电机来实现。沿着转子的外圆周以环形布置安装八个磁极。在此，在相应的相邻磁极之间存在相对于彼此的角间距，该角间距依次为41.25°，39.75°，41.25°，57.75°，41.25°，39.75°，41.25°和57.75°。此外，相应的角间距具有0.4°的公差范围。因此，磁极能够具有±0.4°的定位精度。此外，为转子分配具有48个槽和48个齿线圈的定子，并且其中，电机具有在0.6和0.7之间的极弧。换而言之，在转子的圆周处利用不同的相对的定位角度布置磁极。不同的定位角度或角间距有如下作用，只要角间距的数值不是一致的，在相应的两个在圆周方向上相邻的磁极之间的间距、即圆弧的长度是不同的。在此例如能够以环形布置来布置磁体，从而环形装置的中点与假设的直线相交，该直线从转子的中点出发延伸至磁体中点，其中朝向该假设直线以相应的角间距延伸的有同样从转子中点出发的另一假设直线角间距，该另一假设直线同样延伸穿过另一个相邻磁体的中点。