[发明专利]一种用于水下和空气中的振动吸附实验平台

说明书

本发明涉及一种用于水下和空气中的振动吸附实验平台，包括上板安装的电机通过偏心轮、连接板和振动杆带动用于吸附的吸盘振动，吸盘吸附在中间平台上表面，安装在中间平台下表面的传感器用于检测，并得出吸盘内部压强与吸盘振动振幅、振动频率、波形、吸附表面粗糙度、吸盘直径和吸盘平衡高度的关系；本发明的一种用于水下和空气中的振动吸附实验平台具有结构简单，性能可靠的优点，不但能够在空气中进行振动吸附实验，而且可以在水中进行振动吸附实验，实现空气中和水中检测并得出多参数与吸盘内压强的关系，便于对振动吸附装置的应用和发展提供良好的实验数据支撑。

技术领域

本发明涉及实验装置技术领域，特别涉及一种用于水下和空气中的振动吸附实验平台。

背景技术

目前振动吸附装置广泛用于爬壁机器人、重物的抓取等，其采用真空吸附装置使得橡胶吸盘中产生真空负压从而实现附着。现有的振动吸附装置一般在空气中使用，吸附的物体表面形状以及粗糙度等差异较大，带动吸盘的电机的振动频率、吸盘直径、吸附表面的粗糙度以及吸盘平衡高度等都会影响着吸附效果。而且吸附物体不仅可以暴露在空气中，还会暴露在水中这种比较复杂的环境下，水下吸附的工作环境跟空气中差异较大。水下吸附的振动吸附参数会跟空气中吸附不同，但是目前用于振动吸附装置演示的实验平台结构复杂，成本较高，还没有一种结构简单、可靠，既能够在空气中进行振动吸附实验，又能够在水中进行振动吸附实验的吸附实验平台。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、性能可靠，能够在空气中和水中实现良好试验检测的一种用于水下和空气中的振动吸附实验平台。

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于水下和空气中的振动吸附实验平台，其特征在于，包括上板、中间平台和底座，所述上板和底座之间安装有若干根导向杆，该导向杆还穿过所述中间平台设置的通孔，并与通孔间隙配合将所述中间平台安装在所述上板与底座之间；

所述中间平台上还安装有止动轴承座，所述上板安装有丝杆螺母座，所述止动轴承座与丝杆的一端连接，该丝杆另一端与所述丝杆螺母座螺纹配合并穿出所述上板；

所述上板上还安装有电机，该电机的输出轴连接有带动振动杆沿振动杆的轴线方向运动以带动吸盘振动的偏心轮，该吸盘吸附在所述中间平台的表面；

所述中间平台上安装有用于检测所述吸盘内部压力参数的传感器；

所述中间平台的下部安装有接头，该接头设置有上下贯通的螺纹孔，所述中间平台上设置有与所述接头的螺纹孔对应的通孔，所述吸盘覆盖该通孔并吸附在中间平台上，所述传感器螺纹配合安装在所述接头内；

所述电机安装在所述上板上表面，所述偏心轮与连接板一端的孔过盈配合安装，该连接板穿过所述上板，所述连接板另一端通过销轴安装有连接件，所述连接件上部开有U型开口，所述连接板另一端伸入所述连接件上部的U型开口内，并通过销轴与所述连接件连接，所述连接件下部设置有螺纹沉孔，所述振动杆的两端均设置有外螺纹，该振动杆的上端与所述连接件下部的螺纹沉孔螺纹配合安装，所述振动杆的下端与螺纹铜套上端螺纹配合安装，所述螺纹铜套下端与吸盘转换头顶部一体设置的螺纹杆螺纹配合安装，所述吸盘转换头的下部安装所述吸盘。

本发明的有益效果是：电机通过偏心轮和振动杆带动用于吸附的吸盘振动，吸盘吸附在中间平台上表面，安装在中间平台下表面的传感器用于检测，并得出吸盘内压强与吸盘振幅、振动频率、波形、吸附表面粗糙度、吸盘直径和吸盘平衡高度的关系。本发明的用于水下和空气中的振动吸附实验平台具有结构简单，性能可靠的优点，不但能够在空气中进行振动吸附实验，而且可以在水中进行振动吸附实验，实现空气中和水中检测并得出多参数与吸盘内压强的关系，便于对振动吸附装置的应用和发展提供良好的实验数据支撑。此外，接头便于安装传感器，传感器能良好检测实验数据等，而且安装方便；振动杆的下端与所述吸盘上设置的螺纹铜套螺纹配合安装，便于吸盘的安装和更换。