[发明专利]一种电动客车驻车制动控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电动客车驻车制动控制系统，其特征在于，包括电子驻车控制开关、控制装置、电磁阀、制动气室、手刹、储气装置、车速检测装置、制动模拟量信号产生装置和油门模拟量信号产生装置，所述储气装置与所述制动气室之间通过气路管道连接，在所述气路管道上串设有所述手刹和所述电磁阀；所述控制装置采样连接所述电子驻车控制开关、车速检测装置、制动模拟量信号产生装置和油门模拟量信号产生装置，所述控制装置控制连接所述电磁阀；

电动客车驻车制动控制系统的电动客车驻车制动控制方法为：当拉上手刹时，无论电子驻车控制开关是否有效，均进行车辆驻车制动；当手刹处于松开状态，且电子驻车控制开关有效时，控制装置根据采集到的相关信息来判断并进行驻车制动；当手刹处于松开状态，且电子驻车控制开关无效时，车辆解除驻车制动。

2.根据权利要求1所述的电动客车驻车制动控制系统，其特征在于，所述制动控制系统还包括档位检测装置、电机反馈转矩检测装置、电机工作模式检测装置和电机旋转方向检测装置，所述控制装置采样连接所述档位检测装置、电机反馈转矩检测装置、电机工作模式检测装置和电机旋转方向检测装置；所述电机为电动客车的驱动电机。

3.根据权利要求1或2所述的电动客车驻车制动控制系统，其特征在于，所述驻车制动控制系统还包括手刹开关信号产生装置，所述手刹开关信号产生装置设置在所述手刹处，用于在手刹动作时产生手刹开关信号，所述控制装置采样连接所述手刹开关信号产生装置。

4.根据权利要求1所述的电动客车驻车制动控制系统，其特征在于，所述控制装置为整车控制器。

5.一种电动客车驻车制动控制方法，其特征在于，所述电动客车驻车制动控制方法对应的电动客车驻车制动控制系统包括电子驻车控制开关、控制装置、电磁阀、制动气室、手刹、储气装置、车速检测装置、制动模拟量信号产生装置和油门模拟量信号产生装置，所述储气装置与所述制动气室之间通过气路管道连接，在所述气路管道上串设有所述手刹和所述电磁阀；所述控制装置采样连接所述电子驻车控制开关、车速检测装置、制动模拟量信号产生装置和油门模拟量信号产生装置，所述控制装置控制连接所述电磁阀；

所述电动客车驻车制动控制方法为：当拉上手刹时，无论电子驻车控制开关是否有效，均进行车辆驻车制动；当手刹处于松开状态，且电子驻车控制开关有效时，控制装置根据采集到的相关信息来判断并进行驻车制动；当手刹处于松开状态，且电子驻车控制开关无效时，车辆解除驻车制动。

6.根据权利要求5所述的电动客车驻车制动控制方法，其特征在于，控制装置根据采集到的相关信息来判断并进行驻车制动具体为：当车速小于设定车速值、制动模拟量信号产生装置产生的制动踏板开度大于设定制动开度值、且该制动踏板开度持续时间大于设定时间值时，控制装置控制电磁阀断开，车辆进行驻车制动。

7.根据权利要求6所述的电动客车驻车制动控制方法，其特征在于，当第一次启动车辆时，控制装置控制电磁阀导通，车辆为解除驻车制动状态。

8.根据权利要求6所述的电动客车驻车制动控制方法，其特征在于，当油门模拟量信号产生装置产生的油门踏板开度大于设定油门开度值、电机反馈转矩大于设定转矩值、且电机工作模式为驱动状态时，控制装置控制电磁阀导通，车辆解除驻车制动；所述电机为电动客车的驱动电机。

9.根据权利要求8所述的电动客车驻车制动控制方法，其特征在于，车辆解除驻车制动时，还需要判断车辆的档位信息：车辆处于前进档时，当电机旋转方向为正转时，车辆解除驻车制动；车辆处于倒档时，当电机旋转方向为反转时，车辆解除驻车制动；所述电机为电动客车的驱动电机。

10.根据权利要求5所述的电动客车驻车制动控制方法，其特征在于，当电子驻车控制开关有效，且松开手刹时，控制装置接收所述手刹开关信号产生装置的输出信号的变化，控制电磁阀关断，进行电子驻车制动，然后当油门模拟量信号产生装置产生的油门踏板开度大于设定油门开度值、电机反馈转矩大于设定转矩值、且电机工作模式为驱动状态时，控制装置控制电磁阀导通，车辆解除驻车制动；所述电机为电动客车的驱动电机。