[发明专利]一种3D打印装置

权利要求书

1.一种3D打印装置，包括主机架、出料打印头、成型打印台，还包括一用于带动出料打印头移动从而改变出料打印头位置的打印头位移调节机构，其特征是,所述出料打印头上设有用于输入打印原料的打印头进料端，所述出料打印头内设有与打印头进料端连通的出料通道，所述成型打印台包括定台板、至少一个可上下移动的动台板、与动台板一一对应且用于带动动台板上下移动的台板位移调节机构，还包括一加色环管，加色环管套在出料打印头外且与出料通道同轴，加色环管上设有多根着色管，着色管进口连通加色环管，着色管出口连通出料通道，各着色管沿出料通道周向均匀分布，所述加色环管通过颜料输送泵接通至颜料筒，所述出料通道内设有与出料通道同轴的隔热筒，隔热筒上、下端均开口，隔热筒通过连接杆与出料打印头连接，隔热筒外侧壁与出料通道的通道壁之间形成薄料着色通道，着色管出口朝向隔热筒外侧壁，着色管出口处设有着色单向阀。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印装置，其特征是，所述出料通道竖直且呈圆柱形，出料打印头设于一打印头台架上，所述打印头位移调节机构为一并联机构，并联机构包括三个并联支链，并联支链包括两个调节杆、一个可上下移动的带动块，同一并联支链中的带动块与调节杆上端之间球形铰接，各调节杆下端与打印头台架之间球形铰接，三个并联支链沿出料通道的周向均匀分布。

3.根据权利要求2所述的一种3D打印装置，其特征是，所述并联支链还包括支链电机、竖导向杆、传动机构，传动机构包括主动轮、从动轮、绕过主动轮与从动轮的传动皮带，传动皮带首尾闭合，同一并联支链中：

主动轮的转动动力来自支链电机，带动块与竖导向杆之间滑动连接，带动块的可滑动方向竖直，带动块上设有定孔、活孔，定孔、活孔均贯穿带动块上、下表面，传动皮带穿过定孔、活孔，传动皮带处在定孔中的部分与带动块之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种3D打印装置，其特征是，所述台板位移调节机构包括一气缸/油缸，在互相对应的动台板与台板位移调节机构中：气缸/油缸的活塞杆连接动台板下端，气缸/油缸的活塞杆的可伸缩方向竖直。

5.根据权利要求1所述的一种3D打印装置，其特征是，所述台板位移调节机构包括一伺服气缸/伺服油缸，在互相对应的动台板与台板位移调节机构中：伺服气缸/伺服油缸的活塞杆连接动台板下端，伺服气缸/伺服油缸的活塞杆的可伸缩方向竖直。

6.根据权利要求1所述的一种3D打印装置，其特征是，所述出料打印头上设有可通电加热的金属加热块，金属加热块的一部分伸入出料通道内。

7.根据权利要求1或2所述的一种3D打印装置，其特征是，所述打印头进料端通过一送料泵接通至一混合筒的混合出料端，混合筒上设有筒进料口，还包括若干用于向筒进料口供料的原料筒，原料筒内设有熔融加热器，混合出料端设有出料阀，所述混合筒内设有由混合电机带动的混合轴，所述混合轴上设有若干搅动叶片。

8.根据权利要求7所述的一种3D打印装置，其特征是，所述混合筒呈圆筒状，混合筒包括筒身、筒底、筒顶，筒进料口设于筒顶，混合筒设于一固定筒架上，混合筒与固定筒架转动连接，混合筒的转动中心为筒身轴线，还包括一用于带动筒身绕筒身轴线旋转的主电机，混合出料端为一根与筒底固定的排料管以及设在排料管上的排料阀，排料管、混合筒、混合轴均同轴，送料泵通过接料管与排料管接通，排料管与接料管转动连接，接料管固定在固定筒架上，筒身内设有至少四块弧板，弧板外侧表面可与筒身内侧壁面贴合，各弧板沿混合轴的周向均匀分布，相邻弧板之间的空间为侧方过料通道，弧板上设有若干横滑杆，横滑杆穿过筒身侧壁且与筒身侧壁滑动连接，横滑杆外端处在筒身外，横滑杆外端设有压板，压板上设有配重块，压板与筒身之间设有若干回复弹簧，回复弹簧一端连接压板，回复弹簧另一端连接筒身外侧壁面。