[发明专利]带密封润滑和减震保护结构的电动直线驱动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种驱动装置，特别涉及一种电动缸。

背景技术

电动缸是用电机带动螺杆机构（如滑动螺杆、滚珠丝杠）将旋转运动转化为直线运动的驱动装置。电动缸的结构包括电机、减速器、螺杆机构、滑动套管和支承滑动套管的支承结构。

现有的支承结构包括与减速器壳体连接的支承管、固定在支承管前端并与滑动套管滑动配合的导向座、以及固定导向座的螺杆。支承结构的零部件较多，结构复杂，体积大，制造成本较高。

并且现有电动缸的密封结构较差，空气容易直接进入滑动套管内使螺杆机构直接与空气接触，空气中的水气容易锈蚀螺纹副，造成螺杆机构损坏；并且螺杆机构缺少润滑，螺杆机构容易磨损损坏。

而且现有的电动缸不具有减震缓冲功能，由于电机在起动、停止、换向等工作过程中速度变化大，螺杆传动副受冲击力大，容易造成螺杆传动副损坏。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种带密封润滑和减震保护结构的电动直线驱动器，以解决现有电动缸的螺杆机构容易锈蚀、磨损损坏的技术问题；以及解决现有技术中电动缸不具有减震缓冲功能，在电机起动、停止、换向等工作过程中，螺杆传动副受冲击力大，容易损坏的技术问题。

本发明带密封润滑和减震保护结构的电动直线驱动器，包括电机、滑动套管、推动滑动套管直线往复运动的螺杆机构、连接电机与螺杆机构的减速器、以及支承滑动套管的支承装置，所述支承装置包括套在螺杆机构外的支承管，所述支承管的一端固定在减速器的壳体上，所述支承管的另一端设置有导向支承，所述导向支承包括固定在支承管前端管孔内的轴承座和固定在轴承座内的滑动轴承，所述滑动轴承与滑动套管直线滑动配合；

所述螺杆机构包括丝杆和与丝杆配合的螺纹套，所述滑动套管的端部与螺纹套固定连接；

所述滑动套管和螺纹套的端面之间设置有橡胶缓冲垫；

所述电动缸还包括一端与支承管端部密封连接、另一端与螺纹套端部密封连接的波纹伸缩管。

进一步，所述减速器的动力输出轴和丝杆通过弹性联轴器连接。

进一步，所述滑动套管内设置有润滑脂。

进一步，还包括与滑动套管的前端连接的万向接头、与万向接头连接的前支座、以及与减速器壳体铰接的后支座。

进一步，所述滑动轴承为石墨轴承。

本发明的有益效果：

1、本发明带密封润滑和减震保护结构的电动直线驱动器，其支承装置设置在滑动套管的前端内部，支承装置的结构简单，体积小，重量轻，能很大的降低电动缸的制造成本。

2、本发明带密封润滑和减震保护结构的电动直线驱动器，其通过波纹伸缩管对丝杆进行密封，能避免水气与丝杆接触造成丝杆锈蚀损坏的问题。

3、本发明带密封润滑和减震保护结构的电动直线驱动器，其通过在滑动套管和螺纹套之间设置橡胶缓冲垫，在电机起动、停止、换向等工作过程中，橡胶缓冲垫能缓冲对螺杆机构螺纹副的轴向冲击力，从而能避免轴向冲击力对螺纹副的损坏，降低电动缸的故障率。

附图说明

图1为本实施例带密封润滑和减震保护结构的电动直线驱动器的立体结构示意图；

图2为本实施例带密封润滑和减震保护结构的电动直线驱动器的局部立体结构示意图；

图3为本实施例带密封润滑和减震保护结构的电动直线驱动器的局部剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

如图所示，本实施例带密封润滑和减震保护结构的电动直线驱动器，包括电机1、滑动套管2、推动滑动套管直线往复运动的螺杆机构、连接电机与螺杆机构的减速器3、以及支承滑动套管的支承装置，所述支承装置包括套在螺杆机构外的支承管4，所述支承管的一端固定在减速器的壳体上，所述支承管的另一端设置有导向支承5，所述导向支承包括固定在支承管前端管孔内的轴承座51和固定在轴承座内的滑动轴承52，所述滑动轴承与滑动套管直线滑动配合；

所述螺杆机构包括丝杆6和与丝杆配合的螺纹套7，所述滑动套管的端部与螺纹套固定连接；

所述滑动套管和螺纹套的端面之间设置有橡胶缓冲垫8；

所述电动缸还包括一端与支承管端部密封连接、另一端与螺纹套端部密封连接的波纹伸缩管9。

本实施例带密封润滑和减震保护结构的电动直线驱动器，其支承装置设置在滑动套管的前端内部，支承装置的结构简单，体积小，重量轻，能很大的降低电动缸的制造成本。