[发明专利]一种消除大滞后性的火电机组喷氨自动控制方法及系统

权利要求书

1.一种消除大滞后性的火电机组喷氨自动控制方法，其特征是，包括：

(1)PID控制器根据出口NO_X设定值向被控对象输出喷氨量指令，被控对象根据接收到的喷氨量指令进行化学反应后，得到出口的NO_X测量值；

(2)PID控制器输出的喷氨量指令依次经过比例模块和一阶滞后模块后，产生控制信号s₁；

PID控制器输出的喷氨量指令依次经过比例模块、一阶滞后模块和纯滞后模块后，输出值与出口的NO_X测量值做差后，产生控制信号s₂；

(3)出口NO_X设定值与控制信号s₂做差后，得到第一控制输入信号r₁；

(4)第一控制输入信号r₁与控制信号s₁做差后，得到第二控制输入信号r₂；

(5)PID控制器根据第二控制输入信号r₂向被控对象输出喷氨量指令，被控对象根据接收到的喷氨量指令进行化学反应后，得到出口的NO_X测量值；

(6)返回步骤(2)实现循环闭环控制。

2.如权利要求1所述的一种消除大滞后性的火电机组喷氨自动控制方法，其特征是，所述比例模块的函数表达式具体为K，一阶滞后模块的函数表达式具体为纯滞后模块的函数表达式具体为

3.一种实现权利要求1所述消除大滞后性的火电机组喷氨自动控制方法的系统，其特征是，包括：第一加法器、第二加法器、PID控制器、被控对象、第三加法器以及对象模型；

所述第一加法器、第二加法器、PID控制器和被控对象依次串联连接，被控对象的输出端与第三加法器的第一输入端连接；所述对象模型的一端连接在PID控制器和被控对象之间，另一端与第三加法器的第二输入端连接；所述第三加法器的输出端与第一加法器连接；

所述对象模型包括：依次串联连接的比例模块、一阶滞后模块和纯滞后模块；所述一阶滞后模块的输出端连接至第二加法器。

4.如权利要求1所述的一种消除大滞后性的火电机组喷氨自动控制系统，其特征是，所述第一加法器的输入值分别为出口NO_X设定值和第三加法器的输出值。

5.如权利要求1所述的一种消除大滞后性的火电机组喷氨自动控制系统，其特征是，所述PID控制器的输出为喷氨量指令，作用于被控对象，被控对象进行化学反应后，生成出口的NO_X。