[发明专利]无冲击矩形板压电微电机

权利要求书

1.一种无冲击矩形板压电微电机，包括定子和转子，其特征在于，所述定子为表面上具有至少两个压电片的矩形基板，所述矩形基板具有环绕所述转子的通孔，所述压电片皆邻接于所述通孔；

用于驱动所述无冲击矩形板压电微电机的激励信号被加载在所述矩形基板和所述压电片不与所述矩形基板相接的表面之间，所述激励信号包括彼此间相位相差π/2的第一激励信号和第二激励信号，相邻的两个压电片上加载的激励信号不同；

所述激励信号使定子产生的一阶纵振和二阶弯振的复合振动使所述通孔的表面上形成行波，所述行波使所述通孔的表面能通过摩擦力驱动所述转子转动。

2.如权利要求1所述的无冲击矩形板压电微电机，其中包括第一压电片、第二压电片、第三压电片和第四压电片，所述第一压电片、第二压电片、第三压电片和第四压电片分布在所述基板的第一表面上，且依次排布以环绕所述通孔；所述第一压电片、第二压电片、第三压电片和第四压电片的极化方向皆平行于所述基板的第一表面的法线，所述第一压电片和第三压电片的极化方向与所述第二压电片和第四压电片的极化方向相反；所述基板为金属板，所述通孔在所述矩形基板的中心处。

3.如权利要求2所述的无冲击矩形板压电微电机，其中所述通孔的表面部分地为圆锥面，所述圆锥面沿所述基板的第一表面的法线向所述基板的第一表面展开；所述行波使所述圆锥面能通过摩擦力驱动所述转子转动。

4.如权利要求3所述的无冲击矩形板压电微电机，其中还包括输出轴，所述输出轴与所述转子相连以输出转动力矩。

5.如权利要求4所述的无冲击矩形板压电微电机，其中所述第一压电片、第二压电片、第三压电片和第四压电片的第一表面与所述矩形基板的第一表面相接，所述第一压电片、第二压电片、第三压电片和第四压电片的第二表面上分别具有第一电极、第二电极、第三电极和第四电极；所述矩形基板接地，所述第一电极和第三电极上加载所述第一激励信号，所述第二电极和第四电极上加载所述第二激励信号；所述第一激励信号为正弦激励信号，所述第二激励信号为余弦激励信号。

6.如权利要求5所述的无冲击矩形板压电微电机，其中所述通孔的表面还包括第二圆锥面，所述第二圆锥面沿所述基板的第二表面的法线向所述基板的第二表面展开；所述无冲击矩形板压电微电机还包括第二转子，所述输出轴与所述第二转子相连；所述行波使所述第二圆锥面能通过摩擦力驱动所述第二转子转动。

7.如权利要求6所述的无冲击矩形板压电微电机，其中还包括第五压电片、第六压电片、第七压电片和第八压电片，所述第五压电片、第六压电片、第七压电片和第八压电片分布在所述基板的第二表面上，且与所述第一压电片、第二压电片、第三压电片和第四压电片一一对应；所述第五压电片、第六压电片、第七压电片和第八压电片具有与其对应的压电片相反的极化方向；所述第五压电片、第六压电片、第七压电片和第八压电片的第二表面上分别具有第五电极、第六电极、第七电极和第八电极；所述第五电极和第七电极上加载所述第一激励信号，所述第六电极和第八电极上加载所述第二激励信号。

8.如权利要求7所述的无冲击矩形板压电微电机，其中所述通孔上套设有中空的金属环状件，所述金属环状件紧固地连接于所述矩形基板；所述金属环状件的表面包括沿所述基板的第一表面的法线向所述基板的第一表面展开的第三圆锥面和沿所述基板的第二表面的法线向所述基板的第二表面展开的第四圆锥面，所述第三圆锥面与所述转子接触，所述第四圆锥面与所述第二转子接触。

9.如权利要求8所述的无冲击矩形板压电微电机，其中所述第三圆锥面上具有摩擦材料，所述第三圆锥面通过所述摩擦材料与所述转子接触；和/或

所述第四圆锥面上具有摩擦材料，所述第四圆锥面通过所述摩擦材料与所述第二转子接触。

10.如权利要求8或9所述的无冲击矩形板压电微电机，其中转子和/或第二转子的表面上具有摩擦材料。