[发明专利]一种单缸伸缩双感应送料挂盘

说明书

技术领域

本发明涉及一种单缸伸缩双感应送料挂盘。

背景技术

在现代机械生产行业中，人工搬运送料逐渐被自动化、半自动化的送料方式取代；其中，最常用的取料送料方式为通过机械手搬运，但这种搬运方式需要机械手的结构与运送的材料形状相配合，因此，不是所有的材料都适合用机械手进行搬运，例如，当生产环状产品时，机械手则不便去抓取，这时，设计一种挂钩类的搬运送料装置则会比机械手更加有效率。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种单缸伸缩双感应送料挂盘。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种单缸伸缩双感应送料挂盘，包含转盘、伸缩缸、主传感器和副传感器，转盘的圆周上均匀地设置有多个伸缩挂钩组件；所述伸缩挂钩组件包含连接臂和挂钩；所述连接臂设置在转盘上，挂钩滑动设置在连接臂上；所述伸缩缸和主传感器均另外固定，不随转盘转动，副传感器设置在伸缩缸上；所述挂钩上设置有配合块，伸缩缸的伸缩端与处于当前工位的挂钩的配合块相配合，伸缩缸的伸缩端或配合块为磁体，主传感器和副传感器的感应端分别与处于当前工位的挂钩和其配合块相对应。

优选的，所述挂钩上设置有勾槽，勾槽的开口部的两侧上均设置有阻挡凸起。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的单缸伸缩双感应送料挂盘，适用于环状、链状等可以悬挂的产品在生产过程中的搬运送料，产品在搬运过程中可以挂在挂钩上，由转盘带动将材料从挂盘整体的一侧运送到另一侧，挂钩可由伸缩缸带动调节，可以适应生产中不同的搬运距离，大大提高了产品的生产效率，整体只通过一个伸缩缸来对不同的挂钩进行调节，使整体结构简单，降低了制造成本；并且通过主传感器和副传感器分别与处于当前工位的挂钩及其配合块相配合，可以对挂盘实现自动化控制，即每挂上一个物料，主传感器接收一次感应信号，并控制转盘转动一个工位；而转盘每转动一个工位，副传感器接收一次感应信号，并控制伸缩缸带动挂钩做一次伸缩运动。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明的一种单缸伸缩双感应送料挂盘的示意图。

具体实施方式

下面结合附图来说明本发明。

如图1所示，本发明所述的一种单缸伸缩双感应送料挂盘，包含转盘1、伸缩缸2、主传感器7和副传感器8，转盘1的圆周上均匀地设置有多个伸缩挂钩组件；所述伸缩挂钩组件包含连接臂3和挂钩4；所述连接臂3设置在转盘1上，挂钩4滑动设置在连接臂3上；所述伸缩缸2和主传感器7均另外固定，不随转盘1转动，副传感器8设置在伸缩缸2上；所述挂钩4上设置有勾槽，勾槽的开口部的两侧上均设置有阻挡凸起6，阻挡凸起6可以保证整体转动时，挂钩4上的物体不会轻易脱落；所述挂钩4的下侧设置有配合块5，伸缩缸2的伸缩端与处于当前工位的挂钩4的配合块5相配合，伸缩缸2的伸缩端上可以设置磁体，同时，配合块5也可以设置为磁体，以便于伸缩缸2带动挂钩4做伸缩运动；所述主传感器7和副传感器8的感应端分别与处于当前工位的挂钩4和其配合块5相对应，对挂盘整体实现自动化控制，即每在挂钩4挂上一个物料，主传感器7接收一次感应信号，并控制转盘1转动一个工位，即十二分之一个圆弧；而转盘1每转动一个工位，副传感器8接收一次感应信号，并控制伸缩缸2带动挂钩4做一次伸缩运动。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。