[发明专利]一种可收拢式雷达天线骨架及其工作方法

说明书

本发明涉及军用车载雷达技术领域，更具体的说是一种可收拢式雷达天线骨架及其工作方法，包括主支撑架、支撑臂、导轨、天线承力杆、牵引机构、驱动机构和锁紧机构，支撑臂设置在主支撑架上，导轨固定连接在支撑臂上。所述的天线承力杆设置在支撑臂的上方，牵引机构设置在相邻的两个天线承力杆上。所述的驱动机构设置在导轨与天线承力杆之间，锁紧机构设置在支撑臂与天线承力杆之间。该天线骨架安装拆卸方便，牵引机构可靠性高，并采用联动锁紧的方式，能够显著减少天线骨架的安装/拆卸时间，提高雷达整体部署的机动性指标。

技术领域

本发明涉及军用车载雷达技术领域，更具体的说是一种可收拢式雷达天线骨架及其工作方法。

背景技术

高机动性是地面车载雷达的关键技术指标之一，近年来高机动雷达主要以小口径天线的雷达为主。随着信息化战争的需求和雷达探测技术的发展，为提前发现来袭目标，提高探测距离，地面中远程三坐标军用雷达已广泛采用大型平面阵列天线。由于承载能力和运输条件限制，大型平面天线必需进行分块处理才能满足越野运输要求。因此在雷达架设过程中，需要进行天线组装拼接等环节，这将影响整个雷达架设/撤收时间。我国现有的车载雷达分块平面天线大多采用吊车加人工方式进行架设/撤收。架设时间长达数个小时，需要人数约6-7人，撤收时间与架设时间相当。已不能满足我国军事现代化的要求。

雷达天线骨架是地面车载雷达机械系统中的重要组成部分，其主要作用是实现平面天的天线的展开与收缩。在天线口径不断增大的情况下，单量运输车已不能承载整个天线系统，需要将天线骨架与其他部分分开运输。这种天线骨架称为可收拢式雷达天线骨架。然而分开运输将产生以下问题：(1)、不可避免地增加安装/拆卸时间，大大延长了整个雷达系统的部署时间；(2)、分开运输对天线骨架展开机构的精度、可靠性提出了更高的要求。

现有的天线骨架展开方案，多为人工安装和拆卸，对于多根承力杆采用单独安装、单独锁紧的方式，这种方式虽然可靠性较高，但安装费时费力，部署时间很长，已不能满足现代战争需求。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种可收拢式雷达天线骨架及其工作方法，该天线骨架安装拆卸方便，牵引机构可靠性高，并采用联动锁紧的方式，能够显著减少天线骨架的安装/拆卸时间，提高雷达整体部署的机动性指标。

为解决上述技术问题，本发明涉及军用车载雷达技术领域，更具体的说是一种可收拢式雷达天线骨架，所述的可收拢式雷达天线骨架包括主支撑架、支撑臂、导轨、天线承力杆、牵引机构、驱动机构和锁紧机构，支撑臂设置在主支撑架上，导轨固定连接在支撑臂上。所述的天线承力杆设置在支撑臂的上方，牵引机构设置在相邻的两个天线承力杆上。所述的驱动机构设置在导轨与天线承力杆之间，锁紧机构设置在支撑臂与天线承力杆之间。

作为本技术方案的进一步优化，所述的导轨的横截面呈工字形，导轨上设置有上配合面、侧配合面、V型配合面、下配合面和安装面。所述的上配合面位于导轨的上方，侧配合面位于上配合面的右侧，V型配合面与侧配合面相对，下配合面与上配合面相对。安装面位于导轨的下方。

作为本技术方案的进一步优化，所述的天线承力杆的两端各布置有一个驱动机构。所述的驱动机构包括电机减速器、齿轮、齿条、正面导轮和侧面导轮组，所述的电机减速器安装在天线承力杆的下表面，齿轮安装在电机减速器的输出轴上，齿条固定连接在导轨的上表面，正面导轮和侧面导轮组均安装在天线承力杆的下表面。所述的齿轮与齿条相啮合。所述的正面导轮与导轨的上配合面相配合，正面导轮带有凸缘，所述的正面导轮的凸缘与导轨的侧配合面相配合。所述的侧面导轮组包括两组导轮组，所述的一组导轮的轴线为竖直方向，该组导轮与导轨的V型配合面相配合。所述的另一组导轮的轴线为水平方向，该组导轮与导轨的下配合面相配合。