[发明专利]吸盘压力可读式中空玻璃搬运装置

权利要求书

1.一种吸盘压力可读式中空玻璃搬运装置，其特征在于：包括支柱、悬臂、升降气缸、真空泵、支撑架、吸盘以及操作箱；所述悬臂横向设置在所述支柱上方，在所述悬臂下方设置有滑轨，在滑轨上设置有滑块，所述滑块通过滑轮与所述滑轨滑动连接；所述升降气缸通过所述滑块吊挂在所述悬臂下方且所述升降气缸与所述滑块通过球头万向节连接；所述支撑架连接所述升降气缸，所述操作箱固和吸盘分别设置在所述支撑架的相对两侧，所述真空泵固定在所述支撑架上并与所述吸盘连接；在所述操作箱的相对两侧分别设置有手柄，在靠近所述手柄设置有摇杆开关，所述摇杆开关与所述真空泵电连接；在操作箱上方设置有升降气缸开关；所述吸盘包括吸嘴和负压腔室，在负压腔室的内侧管壁上设置有负压传感器，在所述支撑架上还设置有压力表，所述压力表与所述负压传感器连接。

2.根据权利要求1所述的吸盘压力可读式中空玻璃搬运装置，其特征在于：所述吸盘的数量为两个。