[发明专利]智能铆接监测方法及系统

权利要求书

1.智能铆接监测方法，包括:液压铆接器(1),液压泵站(7)；液压铆接器启动后,活塞(1.2)及卡爪(1.21)向铆钉(2.1)施加后拉力,油缸(1.1)及铁砧组件(1.3)向套环(2.2)施加前推力,使铆钉和套环发生相对位移并固紧被铆接件(3)；

其特征是,包括下述步骤:

1)配置如下铆接监测系统

在液压铆接器上设如下拉线、抽杆或激光位移传感器：拉线、抽杆或激光位移传感器本体(4.1、4.1A、4.1B)固定在液压铆接器的后端油缸上；拉线、或抽杆固定在液压铆接器活塞上；激光位移传感器本体上装设向活塞发射红外线的发射器和接收器；监测出活塞相对油缸的位移即为工作状态铆钉与套环间相对位移；

在液压铆接器上设如下两种压力传感器：①在液压泵站的出油口(7.1)和液压铆接器压力油进油管(1.6)间设置压电式压力传感器(5)，配制三通(5.3)分别接液压泵站出油口(7.1)、铆接器液压进油管(1.6)和压电式压力传感器油压感应部分(5.2)；或者②在液压铆接器头部装设穿心式轴压力传感器(5A),压力传感器压圈(5.1A)径向套在铁砧(1.32)外,轴向挤压在铁砧套(1.31)和连接套(1.4)之间；

在液压铆接器上设相机装置(6)：相机装置固定在油缸表面,镜头对准前方的被铆接件；

设微机处理器包括位置识别模块、位移处理模块和铆接力处理模块的处理器、存储器；上述位移传感器的电信号线、压力传感器的电信号线、相机装置的电信号线均连接在微机处理器 的输入口；微机处理器 出口连接报警器；

2)拉铆钉(2)在被铆接件(3)单侧或双侧预装完,铆钉(2.1)插入液压铆接器前端的卡爪(1.21)上后，按动铆接开关，液压铆接器启动；

3)相机装置进行图像采集，控制时间约1s,采集的图像参数传输至微机处理器，通过在线位置识别程序与标本图像参数中获得的权向量和阀向量进行比对，获得位置识别结果,判定铆接位置点；

4)铆接完成后，将位移和压力传感器测定的位移和压力测定数据传输至微机处理器，与标定数据进行比对判定；

5)处理器内的处理模块判定位移、铆接力是否合格，识别模块对铆接位置进行样本识别，合格便将数据储存于存储器，不合格，驱动报警器发出警报信号。

2.实现权利要求1所述智能铆接监测方法所需的监测系统，包括:液压铆接器,液压泵站；其特征是:

1)配置如下铆接监测系统

在液压铆接器上设如下拉线、抽杆或激光位移传感器：拉线、抽杆或缴光位移传感器本体(4.1、4.1A、4.1B)固定在液压铆接器的后端油缸上；拉线、或抽杆固定在液压铆接器活塞上；激光位移传感器本体上装设向活塞发射红外线的发射器和接收器；监测出活塞相对油缸的位移即为工作状态铆钉与套环间相对位移；

在液压铆接器上设如下两种压力传感器：①在液压泵站的出油口(7.1)和液压铆接器压力油进油管(1.6)间设置压电式压力传感器(5)，配制三通(5.3)分别接液压泵站出油口(7.1)、铆接器液压进油管(1.6)和压电式压力传感器油压感应部分(5.2)；或者②在液压铆接器头部装设穿心式轴压力传感器(5A),压力传感器压圈(5.1A)径向套在铁砧(1.32)外,轴向挤压在铁砧套(1.31)和连接套(1.4)之间；

在液压铆接器上设相机装置(6)：相机装置固定在油缸表面,镜头对准前方的被铆接件；

设微机处理器包括位置识别模块、位移处理模块和铆接力处理模块的处理器、存储器；上述位移传感器的电信号线、压力传感器的电信号线、相机装置的电信号线均连接在微机处理器 的输入口；微机处理器 出口连接报警器。