[发明专利]成像雷达数据的基于多普勒的压缩

权利要求书

1.一种用于处理图像序列的计算机实现方法，其包括：

接收图像序列，每个图像包括多个像素，每个所述像素包括径向速度信息；基于所述径向速度信息由计算机以下述方式压缩所述图像序列：

对于序列中的图像的每个像素，使用所述径向速度信息识别对应于像素的序列中的另一个图像中的另一个像素的位置；

基于所述另一个图像中的相应像素来降低图像中的每个像素的数据大小，

使用相应像素的被识别的位置，生成指向相应像素的位置的向量；

使用向量和像素与相应的像素之间的强度差来替代像素的强度信息；以及

将经过压缩的所述图像序列存储在存储设备中。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述压缩所述图像序列包括压缩所述径向速度信息。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述压缩所述图像序列包括：

识别所述图像序列中的一个图像中的一组像素；

基于所述一组像素的所述径向速度信息来识别所述图像序列中的另一个图像的另一组像素的位置；以及

基于所述另一组像素来压缩所述一组像素。

4.如权利要求3所述的方法，进一步包括基于所述一组像素的所述径向速度信息来识别所述图像序列内的所述另一个图像的位置。

5.如权利要求1所述的方法，其中所述径向速度信息表征由雷达基于目标相对于所述雷达的运动所测量的所述像素的径向速度。

6.如权利要求5所述的方法，其中所述图像的每个像素进一步包括：

表征所述目标与所述雷达之间的距离的范围信息；

表征从所述雷达到所述目标的仰角角度的仰角信息；

表征从所述雷达到所述目标的方位角角度的方位角信息；以及

表征由所述目标反射的雷达信号的幅度和相位的强度信息。

7.如权利要求1所述的方法，进一步包括向远程系统发送所述经过压缩的图像序列。

8.如权利要求7所述的方法，其中所述远程系统是交通工具、远程信息处理系统和云系统中的一者。

9.如权利要求1所述的方法，进一步包括使用被修改为利用所述径向速度信息的视频压缩技术，从而压缩所述图像序列。

10.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

接收经过压缩的图像序列，每个经过压缩的图像包括多个像素，每个所述像素进一步包括经过压缩的径向速度信息；以及

通过解压缩所述径向速度信息来解压缩所述经过压缩的图像序列。

11.一种处理图像序列的系统，其包括：

雷达，其配置为生成图像序列，每个图像包括多个像素，每个像素包括径向速度信息；

编码器，其配置为基于所述径向速度信息以下述方式来压缩所述图像序列：

对于序列中的图像的每个像素，使用所述径向速度信息识别对应于像素的序列中的另一个图像中的另一个像素的位置；

基于所述另一个图像中的相应像素来降低图像中的每个像素的数据大小，

使用相应像素的被识别的位置，生成指向相应像素的位置的向量；

使用向量和像素与相应的像素之间的强度差来替代像素的强度信息；以及

存储设备，其配置为存储经过压缩的图像序列。

12.如权利要求11所述的系统，其中所述编码器被配置为通过压缩所述径向速度信息来压缩所述图像序列。

13.如权利要求11所述的系统，其中所述编码器被配置为通过如下步骤来压缩所述图像序列：

识别所述图像序列中的一个图像中的一组像素；

基于所述一组像素的所述径向速度信息来识别所述图像序列中的另一个图像的另一组像素的位置；以及

基于所述另一组像素来压缩所述一组像素。